以日常输电线路巡检作业为例，可以从7个方面快速提升多旋翼无人机巡线效率。

1、选择合适的无人机机型

根据不同的任务及线路环境特点，采用不同的机型进行作业,实现精准作业效果。

2、检查电池的数量与状态

在数量方面，电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面，需要注意检查电池的外观是否有损坏、变形，电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀;电池电量是否为满电等。

3、事先调查巡检线路的现场环境

出发前，可通过卫星图、地形图等多种资料，对所要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查：地形条件状况、有无允许起降的场地、飞行空域有无遮挡物等,充分了解现场环境，还可对进一步的线路分段规划提供依据。

4、制定巡检飞行计划

在航线规划时，需要兼顾顺序安排、对于线路塔上关键部位(绝缘子、销钉或者螺母等)顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。

5、设定合适的导线巡检作业高度

在对特定线路进行飞行巡视时，需要对线路进行距离恒定的跟随录像。此时，飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度，距离相差和 1~2 米为优，防止因为操作失误而导致撞线及坠机。

6、设定合适的通道巡检作业高度

在日常巡检中，需要把作业高度设定在地线之上，待飞行器到达指定的飞行高度后，再开始作业，防止飞行器遭遇撞击。

7、设定合适的巡检作业半径

受续航以及短波射频信号特点的影响，无人机进行巡线作业时，作业半径不应超过 2.5 km。如果电池电量降至 35%-40% 区间内，应考虑立即全速返航，以免触发低电量强制降落，导致无人机丢失。