无人机网3月1日报道，据《sUAS新闻》消息，作为公司开发先进的无人机自主性承诺的一部分，通用原子航空系统公司（GA-ASI）利用公司拥有的Avenger®无人机系统和五个硬件在环合成的Avengers进行自主搜索。(GA-ASI)使用公司拥有的Avenger®无人机系统和五个硬件在环合成复仇者，自主搜索和跟踪一个人工生成的对手。除了政府提供的CODE自主引擎外，实时虚拟蜂群还利用模拟的红外搜索和跟踪（IRST）传感器网络来完成任务。

在2022年1月28日两个小时的飞行中，复仇者号飞越了南加州的高沙漠。实机的复仇者被指挥着与五个模拟的复仇者一起执行搜索任务。一旦模拟对手进入指定的搜索区域，复仇者团队将利用人工智能/ML算法，决定哪架飞机将自主脱离搜索浮筒，并执行复杂的行为，以展示闭环的空对空战术。

GA-ASI先进项目高级主管Michael Atwood说：“这次飞行展示了GA-ASI使用模拟威胁、真实世界的传感器和实机混合部署自主的独特能力。GA-ASI强大的自主性管道提供了无缝数字环境、无人机数字双胞胎和机器学习，以验证无人机关闭复杂的杀伤链。这个框架使国防部能够迅速将下一代、与作战有关的空对空作战技术从实验室过渡到战斗空间。”

Avenger 无人机系统集成了uAvionix公司提供的ZPX-R ADS-B和Mode 5 Level 2接收器。这种低尺寸、低重量和低功率（SWAP）的传感器使该平台能够跟踪当地空域内的活动飞机。除了ADS-B/模式5 L2传感器的实时轨迹被下行链路外，模拟、集成和建模高级框架（AFSIM）软件模拟了两种不同类型的IRST传感器（情景和远程）。这使得多物理传感器网络能够下行到在政府标准人机界面上运行的通用操作图（COP）。为了补充实时飞行的传感器套件，“Avenger”号还使用了政府拥有的多物理场融合引擎，全源跟踪和身份融合器（ATIF）。