无人机网3月3日报道，据《DroneDJ》消息，自主无人机测绘初创公司Emesent宣布其最新的测量级LiDAR有效载荷：Hovermap ST。该公司强调，这种轻量级、IP65等级的解决方案与Emesent新的自动地面控制功能一起推出，能够在比以往更恶劣的环境中自主采集数据，并用于更广泛的使用案例。

总部设在澳大利亚的Emesent公司自2019年推出以来，在可靠地测绘具有挑战性的、被GPS拒绝的环境（如地下矿井和油气平台）方面赢得了声誉。作为其成功的证明，你只需看看该公司最近的A轮融资，该轮融资获得了超额认购，为Emesent带来了2300万美元的资金注入。

Emesent公司的LiDAR有效载荷利用了一种被称为同步定位和绘图（SLAM）的过程，其中无人机建立了一张地图，同时在该地图中对无人机进行定位。虽然这种技术在复杂环境的快速测绘方面是成功的，但它不能用于在所有类型的任务中达到测量级的精度。因此，测量人员经常在选择快速数据采集和数据精度之间纠结。新的Hovermap ST及其自动地面控制功能改变了这一点。无人机LiDAR有效载荷增强了SLAM解决方案，以消除所谓的 “SLAM漂移”，并产生高度准确的地理参考点云。

正如Emesent公司联合创始人兼首席执行官Stefan Hrabar博士所说：“这是移动测绘的一个巨大进步，提供了无与伦比的SLAM精度和工作流程效率。我们很高兴能够为我们的客户提供一个新的强大和可靠的自主测绘工具，以应对具有挑战性的环境，包括那些以前不太适合基于SLAM的测绘。”

Emesent Hovermap ST无人机LiDAR有效载荷有什么新内容？

该公司的新闻稿解释了新解决方案的工作原理：

Emesent地面控制目标被放置在环境中，并通过Hovermap ST进行连续扫描捕获。不需要停止或将Hovermap放在目标上，确保捕获过程与以前一样高效。

目标由Emesent的SLAM处理引擎自动检测，并用于改善SLAM结果和自动将点云与控制点进行地理参照。

这个过程包括检测到的目标和已知的测量坐标之间的自动星座匹配，消除了可能带来错误的繁琐的手工工作。

Hovermap ST已经从头开始重新设计，在不影响测绘质量的情况下，考虑到了坚固性和可靠性。旋转式激光雷达在双回程模式下每秒产生多达600,000个点，覆盖近乎球形的视场。

同时，Hovermap的Tap-to-Fly自主功能可以在视线（BVLOS）和通信范围之外的以前无法进入的区域进行引导探索。全向防撞和智能返航功能确保资产安全，宝贵的设备不被损坏或丢失。