近年来，无人机在基础性勘察测绘领域的应用迅速发展。对比传统测绘，成本更低、效率更高，且具有高分辨率、高可靠性、不受地形影响的特点。

操作员通过手动或自动操控无人机，进行高精度航拍，经过专业软件后期影像处理后，快速获取地形数据。

▲R500 RTK园区航测实例演示

近日，华科尔推出航测专用无人机R500 RTK，兼具小体积、轻量化和高配置、高性能设计，配合专用APP和LiMapper影像处理软件，可快速、简单完成专业、精确的二维地图和三维模型制作。

R500 RTK测绘无人机

这是一款轴距仅460mm、重量只有1.28kg，轻量便携的无人机，却具有6K高清相机、60分钟续航、RTK差分定位系统等超高配置。

R500 RTK机身采用轻量化碳纤机身设计，动力强大，可抵御7级强风，图传距离为12km，搭配采用快拆设计的三轴增稳小云台，支持6K超高清相机、星光夜视相机、红外热成像相机等挂载。

测绘的广泛用途

测绘学的应用范围很广，在城乡建设规划、国土资源的合理利用、农林牧渔业的发展、环境保护以及地籍管理等工作中，必须进行土地测量和测绘各种类型、各种比例尺的地图，以供规划和管理使用。

在地质勘探、矿产开发、水利、交通等国民经济建设中，则必须进行控制测量、矿山测量和线路测量，并测绘大比例尺地图，以供地质普查和各种建筑物设计施工用。

在国防建设中，除了为军事行动提供军用地图外，还要为保证火炮射击的迅速定位和导弹等武器发射的准确性，提供精确的地心坐标和精确的地球重力场数据。

测绘案例

易门县退耕还林面积测定

项目背景

某某科技有限公司FDA数据采集部于2021年11月14日至11月22日前往云南省玉溪市易门县铜厂乡，使用华科尔R500 RTK协助铜厂乡林业站完成退耕还林耕地测量工作。

作业概况

由于测区条件苛刻，小班分布较散，高差较大，起降条件有限，所以本次作业没有选择大型固定翼无人机，而是选择了机身小巧，起降更为方便，精度更高的华科尔R500 RTK行业级测绘专用无人机。

相比于传统的人工测量，无人机测绘效率更高，无需人工绕面积拉皮尺，更不用爬山，既减少了人力成本更节约了时间。

经过专业处理后，最终为客户提供精度更高的正射影像，只需在软件上的图像上进行勾绘，即可得出实际面积。

实测效果展示

▲部分正射影像

▲局部细节展示

▲清晰度，时效性都是卫星影像所达不到的

成果总结

整个项目耗时7天，共派出3名飞手，飞行范围覆盖了铜厂乡9个村委会，80多个小班，总计30平方公里的半山耕地。项目最终圆满完成，获得当地林业站的一致好评。

R500 RTK地形图测绘全流程

作为一款专为测绘而生的专业无人机，华科尔R500 RTK获取的高分辨率影像可直接传入计算机内处理。

通过专用的自动空三、自动纠正、自动拼接、矢量测图软件快速生成土地开发整理所需的DEM、正射影像图、 地形图等数据。

以LiMapper软件为例，华英雄为您展示地形图测绘的全流程如下：

1. 前端采集

接到航测任务后，使用R500 RTK无人机对需要地形图测绘的区域进行航飞，获取影像后，采用LiMapper软件进行影像处理，获取正射影像。

▲LiMapper软件

LiMapper是集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件，无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。

2.1软件特点

高性能：LiMapper利用自己独特的模型，可同时处理多达10000张影像；可处理多个不同相机拍摄的影像；可将多个架次数据合并成一个工程进行处理。

简单自动化：LiMapper操作简单，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。

专业化：自动空三计算原始影像外方位元素，利用区域网平差技术，自动校准影像、自动生成精度报告，快速、正确地评估结果的质量，并提供详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。

成果多样化：能生成正射镶嵌影像（GeoTIFF）、Google Map瓦片（PNG，KML）、点云（PLY，TXT）、三维模型（OBJ）。

2.2数据处理流程

▲支持多达10000张影像同时处理             

▲处理相机的数据

▲快速成果图（DOM、DSM等）

多架次数据全自动处理

2.3 Cass成图

将LiMapper处理无人机影像得到的正射影像（DOM）成果，导入Cass中，进行地形图绘制。