无人机结构体表面裂缝缺陷巡检系统方案

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方案背景

结构体表面裂缝是结构受力状态、安全性以及耐久性的一种反映，是结构后期运维的重要参考指标。现有的人工裂缝识别技术由于在作业中存在数据采集难度高、采集不准确、统计不全面、效率低、等缺点，无人机载高清变焦云台相机配合后期图片处理软件，能够有效地弥补人工巡检的不足。

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方案简介

无人机结构体表面缺陷巡检系统是通过云台相机空中拍摄高清图像，对裂缝进行自动抽取（宽度和长度）的系统。该系统可广泛应用于桥梁、隧道、道路、水坝、斜坡、楼房等以混凝土为主的建筑物等结构体的日常巡检，对裂缝数据进行采集，了解结构体表面裂缝缺陷的长宽及分布状况，促进日常运维管理的数字化、精细化、智能化。

产品配置方向

大疆系列无人机+变焦云台相机+后台裂缝识别软件

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系统技术参数

（1）工作距离与精度：50m(0.05mm)，80m(0.2mm)

（2）测量面积：单幅测量面积3m*4m

（3）工作角度：全方位360°无死角储存数据量128G(可扩展）

（4）裂缝抽取方式：全幅一键抽取

（5）输出格式：Excel、DFX格式

（6）输出结果：结构体全局裂缝分布

（7）图像分标率：7360*4912PIX

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系统优势

（1）全自动抽取：软件可实现一键自动提取裂缝功能，无须人工描画，仅需一触，即可自动判定裂缝位置并给出裂缝宽度

（2）测量范围广：采用国际领先技术，单次拍照即可实现3米*4米结构体范围内裂缝的检测

（3）检测速度快：单人一天可完成2000平米（8小时）超大面积的检测工作，提升了结构体表观的检测效率

（4）多款定焦镜头：支持2不同焦段卡口镜头，获取精细纹理的同时保证作业安全距离

（5）趋势可监控：软件提供比对功能，可实现目标裂缝多时间段发展趋势的跟踪比对

（6）软件功能强：软件具备畸变校正、倾斜校正、幅面校正、拱形校正、图像结合等功能，更方便用户对于各种不同拍摄条件的适应

（7）结果更直观：测量结果以文本、表格、直方图、裂缝展开图等多种方式给出，更方便、更直观地展现在用户眼前

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系统功能

系统具有镜头补正、倾斜补正、图像拼接、尺寸标定、图形描画、裂缝抽取、计算宽度、长度/直方图/DXF输出等功能。

（1）图像校正

a. 失真校正，解决由于镜头的畸变图像；

b.图像拼接，多个图像拼接有助于追踪裂缝。

（2）裂缝自动抽取

（3）裂缝颜色标识（颜色设置可自定义）