传统电力巡检现状

采用传统的人工电力巡线方式，劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施，甚至安全也存在隐患。

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无人机电力巡检优势

无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路产生故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员安全系数。

故障巡线：故障巡线，快速、精确查找到电网及其设备的故障点；

常规巡线：常规巡线，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度；

年度巡线：年度巡线，替代载人机执行年度计划的航空巡线，其作业项目主要有：可见光录像、远距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等。

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无人机电力巡检系统

飞行系统，航电系统，任务设备系统，起降系统，地面保障系统

外业流程

接受任务；航线规划；起飞前准备；飞行实施；任务拍摄；数据检查和预处理；返航降落

内业流程

资料归档；资料整理；缺陷识别；缺陷汇总；巡检报告

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无人机巡线方式

1.无人机可见光巡检

利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施及线路走廊进行巡视并记录相关信息。

2.无人机搭载热成像设备巡查飞行

无人机通过挂载热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）

3.无人机搭载激光雷达系统巡线飞行

利用激光扫描技术、航空高精度测绘技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统，激光雷达系统拥有强大的内置信号处理、大视野和多段测量功能，可以产生关键的距离数据以及进行高效的障碍物检测，可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。