通常自然保护区、湿地保护区和饮用水保护区的监测面积较大，位置偏远，且交通不便，这对人工巡检来说是很大的困难；工业企业污染物排放情况较为复杂，变化较快，监管任务重，监测范围相对较大，采用人工监管的方式进行巡检较为困难；入河排污口有大量暗管，大量涉及排污口的企业距离较远，涉及范围较广，人工搜索难度较大。

方案应用

一、污染源的检测、识别和监测

安装在系统上的多光谱成像仪生成多光谱图像，结合区域信息和传统地点信息，可以直观地识别污染源、污染口和可见漂浮物。生成的分布图可以作为环境评价和环境监测的依据，有效监测地表水环境质量，提供水体富营养化、水华、水体透明度、悬浮物、排污口污染状况等信息的专题图，从而实现监测水质特征污染物的目的。无人机巡检可以从宏观角度观察污染源分布、排放情况和项目建设情况，为环境监测提供决策支持；同时利用无人机监测平台可以监测排污口的污染状况，还可以实时跟踪突发环境污染事件，及时捕捉非法污染源并收集证据，为环境监测和执法提供及时高效的技术服务。

二、空气质量调查—气体检测

无人机系统同时配备可见光、红外云台和复合气体传感器，可以自动识别和记录气体的射程、名称、经纬度、时间和高度。气体浓度值实时反馈，通过数据传输反馈到地面站。经过处理和分析，当有害气体浓度超标时，后台会及时发出警报，并通过遥控器控制无人机运行结束。

三、烟雾探测、火灾识别和火灾面积计算

通过正常的巡检，基于可见光和红外设备检测烟雾和明火，提供报警和位置信息反馈，并基于图像识别技术提供灾后评估数据，可应用于森林和草原火灾处置。利用无人机还可以绘制态势图，整合多光谱和变焦云台信息，预测安全隐患，为救灾和灾后生态恢复判断和规划决策提供准确信息。