视频讲解

连接飞控，打开BF软件进入CLI命令行界面，输入resource，先找到可更改舵机的端口；

一般可以使用电机信号端口、LED_STRIP、PPM等端口；

5号和6号因为计时器因素，不能改成舵机端口，否则会影响飞机正常使用；

所以目前只能使用PPM和LED_STRIP两路端口，PPM序号是C06，UART TX6端口也是C06，所以可以将舵机信号线焊到TX6端口；

LED_STRIP只是一路输出，四个接口是串连的，可以连接到任意接口。

现在开始设置，这里将PPM设置成舵机端口；

输入resource PPM 1 none回车，再输入resource SERVO 1 C06回车，因为PPM序号是C06，最后输入save回车保存。

再进入CLI命令行界面，输入resource，确认是否以更改成功。

如果在更改过程中，设置错乱，可以通过重刷固件和配置文件恢复设置。

之后进入接收机界面，在遥控器中设置一个通道给舵机，现设置的通道是AUX2三段开关，大家可以根据自身需求去设置通道。

进入配置界面，勾选SERVO_TILT选项并保存

进入舵机界面，在SERVO 0选项勾选A2，这里的SERVO 0，就是对应刚才设置的SERVO 1，A2对应的就是AUX2通道，设置后点击保存。

完成以上操作舵机就可以正常使用了，要注意舵机的使用电压，以及通道设置的行程要在舵机可接受范围以内。