核电厂是世界上监管最严格和安全的工作场所，泄漏或事故可能会产生严重的后果，然而为了防范问题的发生，进行的检查过程却是耗时并伴随着高昂的代价。在灾后通常需要对人们难以到达或不可能到达的区域进行绘制和量化放射性元素的污染量。此任务是机器人系统的理想应用场景，特别是，无人机提供了一种可行的通用解决方案。

蜂巢航宇构建无人机载核监测系统，通过无人机挂载辐射监测设备对核污染范围内进行巡检，各个任务系统采集的数据通过4G/5G网络进行实时传输，传输至指挥车后，进行数据处理，分析后得到结果。

多旋翼无人机辐射监测系统

HC-342油电混合六旋翼无人机系统是蜂巢航宇设计研发的一款大载重、高性能的多旋翼无人机，最大起飞重量50kg，具有120min超长续航，可搭载光电球、伽玛核素监测仪等完成高清视频采集及实时回传、三位测绘、弹体抛投及空中喊话等任务，可自动避让飞行中的障碍物。

固定翼无人机辐射监测系统

HC-140油动固定翼无人机系统是一款大载荷长航时固定翼无人机产品，整机采用碳纤维复合材料制造，最大起飞重量达150kg，飞行速度120km/h，具有飞行稳定、操纵简便、航时长、飞行效率高等特点。

在执行任务中操作员无法靠近事故现场，蜂巢航宇无人机具有良好的抗风性且具备长航时等特点，可在飞行中实时监测大气中放射性污染源产生的烟羽浓度、并具备寻源功能，可执行搜索和救援任务相关的多种应用。通过烟羽浓度监测来定位气源位置及部署烟羽产生不利影响的对抗措施。

蜂巢航宇无人机监测系统曾参与环境保护部核与辐射安全中心东北地区核污染防控应急监测项目。为有效应对东北地区核污染风险，生态环境部安排多项能力建设项目建立东北核污染风险防控预警体系。

核事故辐射环境监测领域可能对工作人员身体构成危害的现状，蜂巢航宇设计研发出无人机放射性航测软件，提升了核应急响应队伍的综合能力。

蜂巢航宇放射性航测软件

放射性航测软具有地面大面积污染巡测模式，能够将空中测量的γ剂量率等效到地面1.5m剂量率；

地面大面积污染测绘

配套软件具有放射源搜寻模式，在搜索到放射源以后，能够测量地面放射性活度。其中配置无源效率刻度软件，能够通过CAD软件对地面任意形状的放射性建模并计算效率刻度因子，效率刻度因子的计算采用数值积分方法；

放射性烟羽测量

空中放射性烟羽测绘模式，能够给出空中放射性烟羽γ放射性剂量率和活度。

所有测量结果均可在GIS上实时显示，配套软件可支持多个探测器，测量结果可通过数传电台实时向地面指挥车传输，可通过软件控制谱仪状态，修改谱仪参数。

蜂巢航宇无人机指挥车加可装无人机飞行所必须的飞行控制系统、远程链路系统、视频会议系统、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、光纤接入功能、公用无线网络接入功能、野外供电功能、现场照明功能。

从而可实现快速部署，第一时间抵达现场，快速了解现场情况，多套操控系统，实现多机协同作业，全面提升核事故状态下全方位的应急装备能力，提高了应急监测水平。

消防指挥车

无人机地面测控车

蜂巢航宇根据用户的需求对车辆进行改装，加装飞行控制系统、通讯系统、地面显示系统、实时图像识别、图像处理、车载供电系统、照明系统等。

蜂巢航宇无人机核检测系统无人机生成3D地形信息，无人直升机平台携核辐射监测谱仪、气溶胶采样器和伽玛相机对环境进行采样生成监测数据，固定翼完成高空大范围长航时监控，通过图数一体化通讯系统完成从空中到地面保障系统（包括地面站和地面测控车）的数据传输和初步处理，再通过4G/5G网络将数据传到地面指挥车，形成一套完整的核应急辐射侦检系统。

蜂巢航宇无人机在核应急监测中，能在放射性污染严重、需关注低能γ放射性核素的区域完成环境放射性调查任务，提高工作效率且保证工作人员的辐射安全，创造更多社会价值。

无人机环境监测未来发展

在技术上，无人机监测设备正在向小型化、轻型化、集成化发展，在数据处理技术正在逐步提高数据分析的精度和效率，数据分析自动化将成为无人机在环境监测领域应用重要方向。

另外，目前我国已经提出了建立一体化环境监测网络体系的构想，实现无人机在多个环境监测领域自主应用，构建全自动环保监测系统和解决方案，将极大地推进了无人机在环境监测领域的应用。