在农林环保、核安全应急、油气巡检、智慧安防......越来越多的应用场景如今正逐步出现无人机的身影。行业应用无人机因其更强大的信息采集能力与可靠性，在基础设施巡护过程中，体现出独特优势。

“无人化作业”探索近年来引人瞩目，能覆盖人力难以抵达的区域、降低综合运维成本、提升巡检效率和准确率等优势。蜂巢航宇打造的“智能无人机巡检系统”满足完全自动化的作业方式，实现真正意义上的智能无人化巡检，驱动整个产业向自动化、智能化、规模化发展。

SU-30智能无人机巡检系统（精细化巡检）

SU-30智能无人机巡检系统覆盖范围12-16km，具备定点悬停能力，针对在巡查过程中发现异常情况或需要详细监测的区域，可选择进行定点监控，定点监控无人机仍然在既定飞行航迹范围内，可进行短距离的位置、无人机飞行高度、监控方向和变焦等操控，可以实现精细化详查。

SU-50智能无人机巡检系统（大范围巡检）

SU-50智能无人机巡检系统覆盖范围50-60km，具备长续航飞行能力，并且飞行速度较SU-30快，其机动性高、覆盖范围广的特点对于大范围巡查飞行有利于覆盖带状的边境环境，并将现场情况实时回传至指挥中心。

SU-30C车载多旋翼智能无人机场（机动应急部署）

车载智能巡检系统主要针对应急情况的及时处置，对于SU-30和SU-50前期部署无法覆盖的区域，可采用车载临时前往现场进行机动部署，可有效解决应急事件的现场空中视频的实时回传功能。

以SU-30智能无人机巡检系统为例：

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工作原理

操作人员在指挥中心，通过控制调度软件基于4G或5G移动通信网络远程控制智能无人机巡检系统进行作业，通过一键操控将无人机放飞并沿着固定航线进行城市公路巡检，无人机通过可见光任务载荷实时将前方影像数据回传至指挥中心。

遇到道路车流异常或交通事故后，操控人员可以通过一键悬停或定点盘旋控制无人机进行定点监测，并可选配4G远程喊话器完成远程喊话，无人机完成任务后可以返回至指定停机舱，通过基于北斗的精准降落实现回舱动作，并自动进行充电，充电完成后等待下一次任务指令。

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组成

智能无人机巡检系统由一套停机舱及一架智能无人机及指挥中心软件组成，系统示意图如下图所示。

智能停机舱：采用上下舱分离设计，方便运输且减少重量；具备高精度复位模块，能够将无人机复位至指定位置；具备一体化环境传感器能实时感知停机舱周围气象环境；能与无人机协同控制，实现自动打开关闭及充电；采用市电供电，为无人机提供了存储起降场所，保证无人机全天候作业能力。

智能无人机巡检系统：智能无人机巡检系统具有高度智能化和自主化。基于无人机轨迹记录自主学习功能实现巡检线路智能规划；基于北斗高精度差分技术实现无人机精准降落；标准化飞巡和拍照，保障巡检照片同规格、同角度，提高了巡检效率。

载荷：无人值守无人机智能巡检系统可挂载单可见光载荷、可见光+热像仪双光载荷、4G远程喊话器等。载荷均采用小型轻量化技术方案，结合高精度陀螺稳定控制技术、多闭环复合控制技术、陀螺空间解算算法和陀螺漂移抑制算法，实现巡检作业过程中光学传感器视轴的高稳定性，保证拍摄到高清晰度图像。

指挥中心软件：指挥中心软件均采用指令按键式设计，操作方便简单。可以规划无人机航迹，控制无人机飞行，实时察看无人机及停机舱状态。

数据链路：指挥中心与停机舱通过4G模块，经过公网传输图像与数据，无人机与停机舱之间通过4G模块/微波数据链传输图像与数据。

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功能

SU-30智能无人机巡检系统满足定点范围内精细化巡查/检需求，具备无人值守、远程操控、自主作业、自主充电、多机协同、智能数据处理功能，降低人员参与度与人员投入，解决用户不能飞、不敢飞、飞不好的痛点，为有序规模化推广提供便捷、智能的解决方案，真正实现全自主无人化作业。

任务规划

通过无人机智能控制分系统可进行无人机飞行区域、航线路径等规划设计，并上传到无人机飞控系统，使无人机根据规划航线自动飞行。

无人机远程监控与操控

无人机飞行的姿态、速度、位置等信息实时回传显示，可远程操控无人机、下达临时命令、控制相机视角和方位等，更加灵活机动。

无人机数据采集

无人机配置可见光摄像机或可见光+热成像仪两种载荷，能够实时查看监测区域图像及物体温度。

信息与数据实时传输

系统采用4G、5G/专网通信，可实时回传无人机飞行信息，同步回传无人机采集的视频、图像等数据。

数据存储

无人机采集的数据传到指挥中心后，可进行显示和存储，操作人员根据回传的视频数据进行分析、判断，挖掘出所需要的核心信息。

远程喊话

无人机可以搭载快拆4G喊话系统，通过公网实现远程喊话功能，并依据摄像机实时回传的事故或交通影响数据，远程喊话指导交通。

辅助指挥决策

无人机数据信息可实时显示于指挥中心大屏，并能够推送到各个部门和执法人员，为其指挥和决策提供支持。

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特点

远程操控

利用4G公网进行数据传输，传输距离不受限制，不受障碍物遮挡，操作人员不需要去现场操作。

操作简单

一键执行任务，自主降落，飞行控制采用指令按键式设计降低对操控人员要求，2h内即可完成操作人员培训。

高度智能化

通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成。

集群同步作业

通过公网集群控制技术，操控人员可同时控制大量无人机作业，提升作业效率。

无人机行业已步入快速发展阶段，在各行业得到广泛应用，未来也将代替人工完成复杂性更高、危险性更强的作业场景。蜂巢航宇智能无人机巡检系统系列产品得到各行业用户的高度认可，未来也将坚持围绕客户需求持续创新，加大研发投入专注于智能无人机领域，创造更有价值产品，提供更有价值服务，为推动科技进步贡献力量。