在航空航天领域，机载产品的设计、研发、定型、产品化往往经历一个漫长的过程。在产品定型前，需要对机载产品的性能及相关参数进行验证，并实现对产品的升级与优化，以达到其满足实际应用场景的需求。

科研产品的挂飞试验相比一般地面环境试验和地面性能试验，更接近实际的应用场景，是机载科研产品性能测试的必要环节。无人机作为对上述产品验证试验的平台，具有低成本、可操作性强等特点受到青睐。

近日蜂巢航宇HC-530垂直起降固定翼无人机，在北京某地顺利完成自动驾驶仪测试挂飞服务，飞行各项技术指标符合大纲要求，测试任务取得了圆满成功。

本次任务选用的是HC-530垂直起降固定翼无人机，是一款特种起降环境应用任务而开发的高性能无人机系统。具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质，最大起飞重量55kg，最大载重18kg，最快飞行速度144km/h，最大飞行高度可达3000米。

根据挂飞任务需求对无人机进行一定的改装和相关飞控接口的对接，以满足自动驾驶仪在飞机上的安装和数据的采集要求，对于其机载设备的性能、参数等数据的验证起到了非常关键的作用。

蜂巢航宇打破原有的硬件框架和设计规律，按照客户的需求定制飞控硬件，并通过开放底层AFC模式控制接口，以实现自动驾驶设备的接入，客户可以在标准配置的基础上对功能、尺寸、供电、接口、外部等进行扩展。

AFC模式为飞控开放底层的角度环和速度环控制接口，飞控系统和自动驾驶仪之间采用CAN总线传输状态信息和控制指令。飞控接收来自外部自动驾驶仪指令来完成指定飞行动作。

HC-530无人机挂载激光雷达、机载计算机、相机等设备。通过起降、 悬停、航线任务飞行等测试方法，完成自动返航、精准着陆、数据断连、上电检测开机、地面站实时监控、应急着陆等测试项目及必要的数据采集。该款无人机在载重、航时、抗风、操控稳定性等方面已达国内先进水平。测试过程中HC-530无人机各项飞行参数表现优异，顺利完成自动驾驶仪挂飞的各项作业要求。

蜂巢航宇根据客户的需求提供无人机系统定制整合解决方案，在业内有先进的无人机飞行控制、数据传输通讯、任务搭载系统等自主研发能力及多项自主核心知识产权，可满足不同定制需求，保障技术及产品领先，让客户轻松拥有自己的无人机，加码无人机蓝海。

蜂巢航宇还拥有HC-140、HC-540等多款适用于挂飞定制服务的无人机。我们坚持以客户实际体验为优先，追求技术与应用的深度同步与融合，进行技术迭代，为客户提供更优选择，推出定制化无人机方案，满足客户对高精度、高数据安全性的迫切需求。

HC-140油动固定翼无人机系统是一款大载荷长航时固定翼无人机产品，整机采用碳纤维复合材料制造，最大起飞重量达150kg，有效载荷达到30kg，最快飞行速度144km/h，最大续航可达6小时，具有飞行稳定、操纵简便、航时长、飞行效率高等特点。

HC-540是一款具备通用挂载能力的大型垂直起降固定翼无人机,其采用油电混合动力系统，最大起飞重量150kg，有效载荷达到30kg，最快飞行速度162km/h，最大续航可达8小时，可搭载不同任务载荷完成常态化巡检、二维/三维航测、特种设备载运等任务，平台具备全自主飞行能力，可搭载导弹发射装备，精准追踪打击目标。

蜂巢航宇是一家从事无人机研发、生产及营销业务的高新技术企业，一直致力于无人机的研发、生产及营销，并提供无人机系统定制整合解决方案。未来将继续保持创新，加大研发投入和技术创新力度，加强科技人才培育，精炼企业核心技术，为客户提供智能高效的服务，助力推动无人机行业发展！