视频讲解

1、首先将GPS与飞控连接，使用一个空余的端口连接，RX接飞控TX，TX接飞控RX。

2、连接BF软件，在端口界面中，找到对应的UART端口将GPS打开。

3、在配置界面找到GPS选项并勾选，选择对应的协议，打开自动波特率，其它默认点击保存。

4、在模式界面找到GPS RESCUE选项，设置一个通道，并设置好通道开启范围，可以通过所设置的通道实现GPS返航功能。

5、打开专家模式，进入失控保护界面，选择GPS救援，建议高度模式为最大高度、可用性检测开启，其它参数自行设置。

6.在失控保护界面，找到预置通道设置，将AUX3设为SET，输入GPS救援通道对应的行程，如行程范围是1800-2100，在行程范围内即可。

7.在命令行界面输入set gps回车，找到gps_rescue_min_dth=复制，输入set再粘贴，在等号后面输入50并回车，输入save保存。

*注：该指令为最小返航触发距离，如当前设置为50M，飞机在50M以内飞行，失控后飞机会直接坠落，需要超出50M后才能触发返航；并且解锁开关要一直处于解锁状态。

8、可以在OSD界面中勾选海拔高度、经纬度、GPS星数等选项，丢机时可以通过经纬度找机；

想要这些参数正常显示，需要在配置界面打开遥测输出和OSD选项。

如按照以上方法还无法解决，请联系售后人员咨询或检修，感谢大家的支持！