众所周知，当无人机处于低电量较为严重时，是无法坚持飞行太久的，以往处理方式有两种：

强制迫降，用户无法进行干预，带来的问题是当迫降地点有危险时往往束手无策。

使用单手控操作返航，由用户进行接管，但容易出现降落不及时而影响飞行安全。

为此，我们专为绑定单手控的无人机推出一个新的迫降接管模式，简单来说，无人机在低电量迫降时，用户可以通过单手控接管，调整无人机的水平位置，这样带来的好处是当飞行下方有危险时可以及时避开，选择降落在相对安全的位置。

那么，无人机会在什么时候进入低电量迫降并允许用户使用这个接管模式呢？

无人机低电量提示逻辑

单手控新接管模式是在无人机处于低电量迫降阶段时才启用的，那么目前 App 联合单手控设置了 5 个等级的低电量提示，系统根据无人机低电量的严重程度分级进行提示，详情可查看下图。

通过以上提示等级表可以知道，无人机会在低电量提示的第  4、5 等级进行迫降，其中，第 4 等级所剩电量仅能支持短时地操控无人机就近降落。因此我们将新的迫降接管模式应用在该等级中。需注意，在4级提示阶段，无人机将会自动执行迫降，用户应当及时通过单手控接管，就近寻找安全位置降落。

那我们该如何用好新的迫降接管模式呢？

单手控迫降接管模式操作方法

操作方法十分简单，具体分为以下 4 点：

1.在起飞作业前首先应确保 App 已经完成添加单手控，同时单手控要与作业设备进行绑定。

2.当 App 出现 4 级低电量提示，无人机开始下降高度时，若预判到无人机的降落点存在风险，可先按压单手控“转向键”调整无人机机头方向，使我们面向机尾，便于安全操作。接着按“方向键”，可调整飞机水平位置。

3.在调整机头方向与水平位置的过程中，无人机迫降不会中断，飞行高度会持续降低，此时如果发现没有足够的高度来调整位置，可以同时按住“上升键”，短暂阻止无人机下降。

4.通过上述两步“方向键”与“上升键”的配合，使无人机到达就近相对安全的着陆点上方，随后可停止操作单手控，无人机将自动降落上锁；亦或同时按“方向键”与“上升键”发出降落指令，使无人机尽快降落。

接管中的注意事项

在接管过程中，我们帮大家整理了以下几点注意事项：

1.飞行控制器固件需要升级到最新版本。

2.请在视距内接管无人机。

3.无人机在 4 级低电量迫降期间，无法通过单手控“悬停”键使无人机悬停。若长按“悬停”键使单手控交还了控制权给 App ，无人机将强制降落，单手控不可再次接管。

4.航线模式下无人机 4 级低电量迫降开始后，若无单手控接管操作超过10 秒，会进入强制降落。

5.发生 4 级的低电量提示时无人机电量已经告急，在无人机距离起飞点较远时应当就近寻找安全位置降落。

以上，是单手控迫降接管模式的操作解析。

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