以上是近期收到的高频留言，为解决大家的烦恼，提升作业效率，特别推出 3 个新功能，分别是顺畅返航、动态调高、转场航线提速，让我们一起了解下具体内容！

特别说明：以上新功能适用于 2021 款、2022 款农业无人机！大家需要把极飞农服 App 固件中的“任务服务”和“导航服务”更新到最新版本。

顺畅返航功能

有效缩短返航时间

“顺畅返航”功能是指：在设备返航过程中，可以有效减少设备刹停环节，使飞行姿态更平稳更顺畅，有效压缩设备返航的时间，且无需更多操作，与正常返航操作步骤一致。

当遇到下面这三种场景，都会成功触发功能：

1.在极飞农服 App 上点击返航；

2.设备低电量自动返航；

3.低药量自动返航。

流畅调整飞行高度

无人机进入作业航线时，每次都会悬停，因悬停产生的下压风场则会把苗压弯，那要如何解决呢？为此我们推出“动态调高”功能。

“动态调高”功能是指：设备进入作业航线过程中可实现边飞边调高，省略了刹停和重新加速的动作，不会对安全点位置的作物造成重复伤害。

功能使用条件：仅适用于进出航线和作业航线高度相差在 1.6 米内（1.6 米适用于此版本固件），且使用该功能后第一个架次会在安全点进行短暂悬停，后续架次即可顺畅飞行。

⚠️注意：当进出航线和作业航线高度相差在 1.6 米内时，需确保安全点半径 3 米内无障碍物，防止在调高过程中设备撞上障碍物。 

转场航线提速功能

在日常作业过程中遇到不规则或障碍物较多的地块，会产生距离较长的转场航线，此前，在执行转场航线过程中，设备默认使用作业航线速度，导致飞行转场时间较长，降低作业效率。

现在，为改善此类情况，特此推出“转场航线提速“功能，设备会自动从“进出航线速度、作业航线速度”中，优先选择最快的飞行速度作为飞行转场航线速度，可有效减少电量损耗，提高飞行效率。

以上是本次提高作业效率的 3 个新功能，使用前请大家及时将固件更新到最新版本 ！