无人机矿山测绘：矿业地形可视化模型采集

矿业地形测绘背景

矿区需要定期更新地图信息，掌握实景三维信息，利用采集的信息进行有效决策，统揽矿区全局概况，辅助指挥施工作业。对矿区的地形、地貌、植被被扰动破坏程度及范围要进行数字化信息录入、对获取钻探、槽探、坑探、浅井、施工便道、临时驻地、露天采矿、采场边坡、废渣堆位置和规模等相关数据进行管理。

无人机在矿区测量中应用领域已经历了较长的时间，积累了丰富的经验。矿业地形图测绘是为了表示矿区地形、地层的基本图件。是矿山规划设计、地质勘察和分析的重要组成部分。

传统的地形图测绘需要大量测绘员通过RTK等对被测区域进行外业工作。无人机航测技术可以大幅减少外业作业时间，提高效率的同时也有效降低矿区测绘安全风险。

矿业地形测量的典型挑战

环境复杂：矿区生产环境复杂多变，测绘人员需要爬上爬下，工作强度高。

安全隐患：生产环境复杂，有矿卡、大型矿山设备等，对测绘人员带来安全隐患。

效率提升:像控点等外业工作通常需要花费数天进行，作业效率低。

时效性需求:矿山工作面动态变化，对地形图需要不断更新、修正、补充。

矿业地形测绘优势

1.矿区环境复杂，用测绘无人机可以合理减少矿区测绘工作中的危险因素。

2.成本低，除开航行实际操作不合理造成的安全事故之外，测绘无人机能数次利用且大部分不容易产生毁坏，维护保养成本相对较低。

3.数据精准，无人机系统可以利用所获得的信息生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，模型分辨率可达1.5公分，数据精准度高。

矿业地形图测量方案

一、高效率低空摄影采集方案

在APP上框选测区面积并设定飞行高度，无人机即可自动生成飞行航线路径。通过无人机自动飞行，可按测绘要求标准拍摄照片。将所需照片导入建模软件中即可生成带有地理信息的二维正射影像或三维模型。

数据直观：生成直观模型，可以用于矿区监测与运营管理。

适配矿山应用：制作等高线地形图，进行矿山安全分析或方量计算。

1.采用M300+p1进行空中数据采集，4500万像素全画幅高清拍摄。

2.将采集的数据导入到建模软件中进行建模、模型输出。

3.将模型导入到第三方数据分析软件，进行模型分析。

二、空中点云数据采集方案

无人机搭载激光雷达，通过直线飞行，可获取设备、地表、树木的点云数据。不再需要测绘人员携带雷达行走在危险复杂的工作区域。

三、堆体积测量应可视化模型采集方案

1.操控大疆无人机对料堆区进行倾斜摄影，拍摄完成后导入大疆制图生成3D模型。

2.使用大疆制图自带的测量工具，直接进行体积的测量。

3.支持导入到专业矿业软件进行DTM制作成果分析。

四、无人机边坡巡检应用方案

1.操控大疆无人机对边坡进行倾斜摄影，拍摄完成后导入大疆制图生成3D模型。

2.大疆建模软件可直接测量边坡长度，路面宽度等信息。也可放大模型，通过多角度视觉观察有无裂缝。