浙江中部某市市域总面积1747平方公里，辖区众多。由于近年来发展速度较快，人口、车辆持续增加。随着智慧城市的发展建设，该城市公共安全管理存在警力资源有限、大众出行服务水平不够，各专项系统协同度有限等问题，管理压力与日俱增。

传统城市安全管理效率有限

面临该市城市治理的难题，传统的公安人员巡逻战线长、任务广、工作量大，人力资源紧缺，且存在盲区隐患。

而“手动操控无人机巡查”的模式虽然已经在公安系统得到广泛应用，但以飞手为中心导致了巡检覆盖范围有限，出勤频次不足，难以满足智慧城市建设的需要。

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星逻自研万象警用巡检系统

浙江该市采用了星逻智能自研的星逻万象警用巡检系统解决该难题，星逻针对该市的实际情况，对城市管理中丰富的巡检场景进行AI训练定制，推出一套软硬件系统结合的全自动飞行方案，由无人机自动机库、天枢无人机自动驾驶系统、祺云远程操控系统、AI智能数据处理平台等组成。

充换电一体机库解决无人机续航难题，而且扩大巡检覆盖范围，实现无人机24小时待命状态，保障了城市安全巡检系统的不断运作。

祺云无人机综合操作系统实现无人机的统一调度。巡检过程中，无人机借助天枢进行自动飞行，再通过祺云将视频流实时推送至公安指挥中心，并依据搭载的AI智能识别软件处理数据。无人机搭载2000万像素变焦相机、1200万像素广角相机和640x512热成像相机，夜间也可开展实时高清监测，并实时传回巡检画面。

无人机在执行任务中发现异常时，可以通过远程喊话劝导、占道驱离等方式自主对情况进行处理。当遇到无人机难以自主处理的问题时，祺云控制中心及时通知附近警力，快速赶到事发地点解决问题。星逻全自动飞行系统配合内部的指挥舱，接入智慧城市管理中心，形成空地联动，不仅提升了公安人员的出警速度与效率，而且为进一步处理突发事件提供高空视角。

目前，星逻无人机自动化系统已经覆盖了车站、主干道路、社区、公园和娱乐场所等主城区范围，应用于疫情与反诈宣传、人群聚集喊话防疫、人车流分析、城市管网巡检、应急救援、反恐防暴等多种场景，取得显著效果。未来，该系统将进一步在全市推广。

在此次项目中，“星逻+智慧空警”的全自动巡检方案为公安治理提供了全面精准的高空视角，催生了“空地一体、人机联动”的新模式，守护住了城市居民的万家灯火。未来，星逻智能将持续深入无人机全自动产品的研发升级，用科技赋能新时代的社会发展。