无人机技术在船舶引航领域的应用研究

目前，在我国船舶引航技术领域中，无人机技术已经被广泛应用，它配合GPS、AIS、雷达等等引航仪器设备建立基本船舶引航系统，即位于船体外侧的船外引航系统。

利用无人机的跟踪、遥控、定位、航拍以及数据传输等多项功能内容，它可以实现对引航站的有效利用，建立无人机船舶引航机制，实施全方位实时、实景远程监控。在这里，它还利用到了无人机信息实时采集功能，主要对船舶航线信息进行针对性观察与分析，确保引航员能够通过接收有效信息来控制船舶，发出各种控制指令，相对稳健、高效率地开展各项引航工作。如此对于保证船舶航线准确、航向安全是非常有利的。

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无人机助航系统的构成

在无人机助航系统中就包含了地面站、无人机以及可移动信息接收终端3部分内容，具体来说包括：

首先要建立地面引航站，它主要用于操控无人机，针对无人机的所有采集信息内容进行实时接收与处理，如此就形成了助航信息指令功能体系，它对传输信息数据很有帮助。

其次是助航无人机，它所采用的是专门采集船舶引航信息系统，结合信息传送过程分析地面站与移动终端，保证无人机操控到位，同时可实现对地面引航站所发出指令的即时执行。

第三是可移动信息接收终端，主要对终端内接收与显示的引航地面站、无人机所发出信息进行分析，并同时发出请求信息。

围绕引航环境进行无人机信息采集与传输过程中，引航地面站主要负责接收和处理信息，最后将已处理信息传递给引航员。

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无人机在船舶引航领域中的价值作用

在船舶中，引航员需要结合引航工作具体流程对船舶中各个助航仪器进行分析，建立良好的动态环境观察机制，准确判断各种船舶指令操控流程，且要与港口各个部门保持良好的信息沟通联动关系。可以见得，引航员的船舶引航工作是非常繁复的。

在引入无人机以后，则可获得来自于第三方的更多引航数据信息，这些数据信息都交由船外引航站处理。无人机的加入是能够在一定程度上降低船舶引航风险的，其对于提高引航服务质量也颇有帮助。大体来讲，无人机应用于引航领域中的主要价值作用体现在以下三个方面上：

首先是能够与地面站形成协同工作机制，确保建立第三方助航系统，形成全新的引航思维。

其次是通过无人机对船舶导航进行有效支持，例如将无人机所采集的视频信息实时传递到地面站，并建立地面引航站，结合信息观察与计算准确判断船舶航向与船位，测试航速，及时给予各种提示。

第三是对船舶进行护航作业操作，保证无人机能够随时跟踪船舶采集相关传输信息数据，接收护航指令内容。当船舶靠近障碍物时，系统就会发出声光信号予以警示，如此可起到护航作用。

总体来说，利用无人机辅助操控、支持船舶运行是很有必要的。即利用无人机助航系统实现对船舶离泊动态的即时实景监控观测，结合地面站行动预判分析引航操作内容，保证操船过程准确有效，不出现任何错误。

通过无人机助航系统，可实现对船舶引航领域技术的有效应用，能够满足船舶引航的操控需要。在利用无人机助航系统以后，船舶引航工作突破了原有船舶操控的单一方式，它发展形成了全方位立体式船舶引航技术体系，拓宽了船舶航行思路。

目前，无人机助航系统在船舶引航系统建设中发挥了重大价值作用，结合先进科学技术对无人机引航系统进行完善，确保构建相对完善、先进的引航系统，全方位提高了船舶航行安全性。