火灾的发生是现实生活中最常见、最突出、危害最大的一种灾难，它直接关系到人民的生命安全、财产安全。火灾的突发性和随机性会在短时间内造成巨大的损失。所以，及时发现火情、准确合理分析、迅速扑救应急成为消防工作的关键所在。近日，星逻无人机应急消防系统落地浙江某市，并正式完成首飞。

目前现阶段城市消防主要有两种巡查方式，一是以视频监控的形式展开，但是由于城区面积较大，常规监控难以全面覆盖；监控视角有限，有时无法整观全局；并且大量的监控视频也需要大量的人力集中查看，整体效率不尽如人意。

二是以常规的人工巡查的形式开展工作，这对于巡查的体力和经验都有很高的要求，不仅劳动强度大，而且不能获取实时更新的信息，并不能很好地应对突发性如此强烈的火灾。

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实现城区消防的智能化、信息化、体系化，建立立体的城市防火智能检测预警及应急指挥系统迫在眉睫。随着无人机赋能系统的不断发展，利用无人机智能化巡检也不再是梦想。最近，一套最新的应急消防无人机巡查系统就应用到了浙江省某地的消防应急指挥中心的工作中。

在该应急消防无人机巡查系统中，通过使用自动化充换电一体式的无人机机库、行业无人机、云台双光相机以及搭载通信的机载边缘计算模块，再加入无人机管理平台软件及AI识别算法，能够实现对整个城市常规化、周期性的高空巡视。指挥中心还能利用无人机管理平台，对所配置的无人机进行统一管控及调配工作。当有火情发生时，可以通过机载的双光云台相机采集数据，并实时对城区可能出现的烟雾、火情、热源进行智能识别和分析，及时上报数据并提供最合理的解决方案，不让火情有燎原之机，扼杀在摇篮之中。

常规的无人机智能化巡检

在常规的无人机智能化巡检中，无人机可以按照城区巡检的要求，将整个城区进行分区域管理，按照飞行计划，依托无人机的双光吊舱在白天和夜间不间断的巡查，快速识别异常情况，通过红外测温模块快速测定异常区域温度及火情等级。针对易燃重点区域或灾害常发点，也可以借助深度学习算法的帮助，实现目标拍照点自动化精准选定，并且根据获取到的关键特征空间参数，推算并规划好每个拍照点无人机的位置、朝向以及相机云台角度。

应对突发事故无人机的优势

在应对突发事故时，无人机可以迅速地深入到核心区域，利用自己的灵活性迅速展开侦查，并将人们无法探测到的数据传输到指挥中心，通过准确的研判来进行科学的处置和调度。指挥人员也可以远程操控无人机和可见光云台对事故现场进行细致了解。无人机电量不足也会自动返航充换电池保证长时间救援作业。

算法+双光，效率更提升

最巧妙的是这套无人机智能化巡检系统基于云端部署的人工智能边缘算法，利用它高空视角的AI实时识别功能，能够在烟火处于阴燃阶段和火羽流阶段时就探测到火灾的发生并自动报警，同时启动联动系统灭火以避免火灾或者将火灾危害降到最低。不仅如此，它还通过搭载的双光传感器进行测定温度阈值的监控，若发现有温度异常存在隐燃现象，能及时回传监控中心并发出预警，同时在高空实时监视火情，喊话现场消防人员进行安全高效的消防工作。

当然，消防救援工作最重要的还是保证人民的生命安全，在人员搜救中，无人机搭载的红外热成像云台相机能够配合无人机的高机动性快速搜寻，可以对野外环境中的人员和车辆进行定位追踪，而且高性能的云台相机具备双光镜头，可以在夜间搜寻中提高效率，甚至为夜间搜寻提供照明服务。

在科技发达的新时代，建立全域覆盖、空间立体的城区消防监控体系；建立远程化、自动化、快速化的巡查机制；打造感知、识别、派单、处置一体化的多场景应用体系；引领智能化消防监督管理，已经成为消防工作的重要内容。未来，无人机赋能应急消防必将为消防工作提供更多的便利。