亚马逊和联邦快递等公司的仓库机器人终于能够像人类一样精巧地挑选和分类东西

亚马逊在美国马萨诸塞州韦斯特伯鲁的sparrow机器人

仓库机器人终于达到了他们的圣杯时刻：以人类双手的灵活性来拣选和分拣物品。亚马逊有机器人手臂，可以在耳机或毛绒玩具装箱前对其进行挑选和分类。联邦快递已经试行了一个类似的系统，它在一些仓库里用来分拣各种尺寸的邮件。

而其他公司也正在取得进展。

几十年来，训练机器人使其更像人类一直困扰着工程师，他们无法复制抓取和移动物品的能力。但现在，人工智能技术、相机和工程方面的进展正在取得成果，使机器人能够看到不同形状和大小的物体，并相应地调整它们的抓握。

计算机科学家说，这项技术终于变得足够可靠，以至于公司发现它的部署是可行的。

美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的机器人专家和计算机科学教授克里斯-豪瑟（Kris Hauser ）说：“这一刻是一个转折点。（机器人）在这一点上有足够的能力。”

但也有争议性的辩论。批评者担心机器人会抢走人们的工作，尽管推动者说它只会创造不同的工作。其他人指出，更多的机器人可能会导致工人受伤率上升，或导致更严格的人类监督，以确保他们击中目标。

美国伊利诺伊大学芝加哥分校的经济发展教授贝丝·古特柳斯 (Beth Gutelius) 说，公司在没有进行大量测试或考虑工人安全的情况下就释放这些机器人的做法令人担忧。

她说：“我们难道不应该希望这些东西为更多的人更好地工作吗？”

事实上，亚马逊创始人杰夫-贝佐斯（Jeff Bezos）拥有《华盛顿邮报》。

机器人已经出现多年，但要让它们像人类一样复制任务，对科学家来说是一个艰难的过程--特别是在涉及到手的时候。亚马逊有Kiva机器人，它看起来像Roombas，在工厂车间移动包裹，但仍然需要人类来包装和分类。

埃隆-马斯克(Elon Musk)曾表示，他将实现特斯拉制造业的自动化，但在该公司位于加州弗里蒙特的工厂，仍然需要人类在装配线上进行工作。他最近还公布了特斯拉的原形人形机器人Optimus，其目的是重塑体力劳动。

2018 年，在美国加利福尼亚州弗里蒙特的特斯拉工厂，机械臂将前排座椅安装到特斯拉 Model 3 上。

谷歌最近公布了由人工智能驱动的机器人，以帮助人类完成日常工作。一些机器人甚至正在学习如何烹饪薯条。

美国加州大学伯克利分校工业工程教授肯-戈德堡（Ken Goldberg）说，尽管取得了这些进展，但研究人员面临的最难挑战是教机器人根据不同的尺寸和形状调整它们的抓手。

但在过去的十年里，事情已经开始发生变化，他说。在微软的Kinect运动感应相机的刺激下，3D相机技术在发现图像方面变得更好。深度学习是人工智能的一个领域，它使用松散地仿照大脑的算法，使计算机能够分析更多图像。研究人员开始更好地理解抓取东西的物理学，并将其纳入机器人吸盘和采摘器。

其结果是：现代的机器人机器往往看起来像长臂。它们的视觉由软件提供动力，该软件使用机器学习算法来分析物体的样子，以指导机器人如何抓取东西。吸盘或爪子以人类认为理所当然的精细程度调整压力和控制。

业内专家说，亚马逊尤其是一直在追逐这项技术。作为世界上最大的零售商之一，受到高周转率的困扰，并承诺快速交付包裹，尽可能地将仓库流程自动化具有很强的经济意义。

2012年，该公司以7.75亿美元的现金收购了移动机器人公司Kiva。2014年，该公司宣布了一项 "拣选挑战"，挑战科学家们创造出能够从移动货架上捡起各种物品的机器人，从夏普笔到奥利奥饼干包装都有。

上个月，亚马逊发布了名为 "Sparrow "的拣选和分类机器人，这是一个长长的机械臂，可以在物品被装进箱子之前抓起它们。官员们说，它正在马萨诸塞州进行研究和开发，并在达拉斯的一家亚马逊设施中运行。据该公司官员称，它可以对其库存中大约65%的产品进行分类，但全国性的扩张计划尚未确定。

亚马逊称，该机器人符合更广泛的自动化战略。如果掌握了这一技术，Sparrow可以在产品从卡车上卸下后，在产品被包装并放到移动货架上之前将其捡起来。一旦装箱，亚马逊的机器人系统，即Robin，可以将它们分类到目的地。另一个机器人机器Cardinal可以将它们放入等待的手推车，然后再装上卡车。

亚马逊一直表示，更多的机器将使人们找到更好的工作。该公司发言人Xavier Van Chau说："机器人正在 "承担我们运营中的一些高度重复性任务，让我们的员工腾出手来从事其他更有吸引力的工作"。

3月，邮件巨头Pitney Bowes与Ambi Robotics签订了一项价值2300万美元的协议，使用该公司的分拣机器人帮助分拣各种形状、大小和包装材料的包裹。8月，联邦快递同意从伯克希尔-格雷公司购买2亿美元的仓库机器人，以完成类似任务。在此之前的几个月，它在中国推出了一个由人工智能驱动的邮件分拣机器人。

豪瑟（Hauser ）说，尽管大部分技术在几年前就开始出现，但要确保这些系统将错误降低到1%以下，还需要时间，这对公司的底线至关重要。

他补充说：“每一个错误都是昂贵的。"但是现在，[机器人]已经达到了我们可以实际展示的程度。嘿，这将和你的传送带一样可靠。”

市场研究公司Interact Analysis的机器人和仓库行业专家阿什-夏尔马（Ash Sharma）说，制造拣选和分类机器人的公司所创造的收入正在飞速增长。

该研究公司估计，制造这些产品的公司今年将赚取3.65亿美元。明年，估计将超过6.4亿美元。数据预测显示，这比去年的大约2亿美元和2020年的5000万美元的收入有了飞跃。

他说，一个很大的因素是劳动力的短缺。

伊利诺伊大学芝加哥分校古特雷斯（Gutelius）说，虽然这项技术被证明是有趣的，但它也有风险。仓库地板上有了更多的机器人，与它们并肩作战的工人将不得不以更快的速度工作，从而面临更多的受伤风险。

《华盛顿邮报》曾报道，亚马逊的仓库可能比竞争对手更危险。专家说，在这个过程中加入机器人会增加伤害。

Van Chau 说，做重复性工作的机器将帮助工人。"他说："我们可以为员工分担一些压力。

但Gutelius说，声称这些机器人将提供帮助的公司需要受到严格审查，说他们倾向于太快地实施解决方案。

她说："这是一种典型的'快速行动，破坏事物'。"而在这种情况下，我认为'打破东西'，最终是人。"