使用无人机清点仓库物品的创业公司Gather AI 在10月宣布，其在A轮融资中筹集了1000万美元，由Tribeca Venture Partners牵头，Xplorer Capital、Dundee Venture Capital、Expa、Bling Capital、XRC Labs和99 Tartans参与。所得资金使该公司的总融资额达到1700万美元，首席执行官Sankalp Arora说，这些资金将用于扩大Gather的部署能力和市场计划，以及招聘新的机器学习工程师。

Arora 在2019年与卡内基梅隆大学机器人研究所的研究生Daniel Maturana 和 Geetesh Dubey 比共同创立了Gather AI。这三人的想法是利用无人机来收集数据--特别是仓库中的数据，如货架上的物品数量和特定托盘的位置。在几年的时间里，他们设计了一个库存监控系统的原型，使用现成的自主无人机，这成为Gather公司的核心产品。

"我们所处的空间是以零资本支出提供自动化，使我们的客户能够以亚马逊的效率工作，而不需要他们在仓库中投入数亿美元。"Arora 在一次电子邮件采访中告诉说："现成的硬件比定制的硬件更可靠、更成熟，我们的软件与无人机无关，因此我们可以从大型供应链中采购，无需工厂管理。"

Gather人工智能公司并不是第一个向市场推出基于无人机的库存监控系统的公司。总部设在美国波士顿的Corvus Robotics公司也利用室内无人机来帮助仓库跟踪库存。Pensa Systems, Vimaan, Intelligent Flying Machines, Vtrus和Verity也是如此。

但Arora认为，Gather公司的方法比其竞争对手的方法更具可替代性，而且成本更低，因为它依靠的是消费者的无人机，而不是定制的无人机。虽然消费级无人机通常缺乏高质量的传感器，但据Arora说，它们比商业级无人机更容易获得和扩展，而且仍然能够执行检测受损库存（通过热扫描）和计算托盘箱等任务。它们也更容易被替换--如果一架无人机出现故障，Gather会免费将其换掉。

Arora说，Gather公司还受益于 "网络效应"，即无人机每扫描一个新的托盘，都会增加公司用来训练其库存分类系统的数据集的规模。这反过来又提高了该平台图像处理的整体准确性。

Arora说："[这些网络效应]对那些难以用合成数据建模的不规则现象尤其重要，比如遮挡的条形码、损坏的箱子和不规则的箱子堆放。

Gather公司的另一项创新在于该平台的自主性软件，它不要求客户对其仓库布局或基础设施进行改变。Gather公司的无人机在黑暗的仓库中使用运动感应灯工作--无人机配备了夜视功能--并在连接到无人机控制器的iPad上运行，该控制器不需要Wi-Fi。Arora说，设置通常需要几周时间，客户的成本 "几乎为零"。

Arora称，Gather无人机现在部署在14个仓库，每周为航空货运、第三方物流、零售配送和食品饮料等行业的客户扫描 "数千 "个托盘。Arora没有透露具体的收入数字，但他说，他预计Gather公司在未来6个月内将总共进入30个仓库。

"需求的增加，客户期望值的提高，以及对速度的压力和供应链的限制是一场完美的风暴。这场风暴使每个人都意识到，供应链是一个微妙的系统，任何一个小插曲都会产生连锁反应，"Arora说："对首席执行官来说，[Gather的平台]显示了他们仓库里的东西，这对了解他们的设施如何被管理和执行至关重要。对于首席财务官来说，因为他们能够实时了解他们有哪些库存，他们可以更准确地管理他们的成本和利润率，并更好地预测未来的财务前景。[而]对于供应链的副总裁来说，他们可以领先于进入他们仓库的东西，并及时履行它们。"

"我们公司的一个核心创新是，我们可以在商品硬件上实现复杂的状态估计，我们可以在没有GPS的情况下在无人机上自主飞行，如果你愿意，你可以走进百思买，明天就可以买到。"Arora说："消费类无人机使用消费类硬件，与昂贵的机器人中的高端传感器不同，你只能在具有'果冻'效应的滚动快门相机上使用单眼视觉，以及异步的传感器数据。这是一个需要解决的巨大挑战，但现在我们已经克服了它，我们的自主性在未来可扩展到非无人机商品应用。"

Arora 说 Gather 还受益于“网络效应”，因为无人机扫描的每个新托盘都会增加公司用来训练其库存分类系统的数据集的大小。这反过来又提高了平台图像处理的整体准确性。

“[这些网络效应]对于难以用合成数据建模的不规则现象尤其重要，例如条形码被遮挡、盒子损坏和不规则的箱子堆叠。”Arora 说。

Gather 的其他创新在于该平台的自主软件，它不需要客户改变他们的仓库布局或基础设施。Gather 的无人机在带有运动传感器灯的黑暗仓库中工作——无人机配备了夜视功能——并在连接到无人机控制器的 iPad 上运行，该控制器在没有 Wi-Fi 的情况下也能工作。安装通常需要几周的时间，客户的成本“几乎为零”，Arora说。

Arora 声称，Gather 无人机现在部署在 14 个仓库中，每周为航空货运、第三方物流、零售分销和食品饮料等行业的客户扫描“数千”个托盘。Arora 没有透露具体的收入数字，但表示他预计 Gather 将在未来六个月内进入 30 个仓库。

“需求增加、客户期望提高、速度压力和供应链限制是一场完美风暴。这场风暴让每个人都意识到供应链是一个微妙的系统，任何一个小问题都会产生连锁反应。”Arora说：“对于 CEO 来说，[Gather 的平台] 展示了他们仓库中的物品，这对于了解他们的设施是如何管理和运行的至关重要。对于 CFO 而言，由于他们能够实时查看自己的库存情况，因此可以更准确地管理成本和利润率，并更好地预测未来的财务前景。[并且]对于供应链的副总裁来说，他们可以领先于进入仓库的货物并按时完成。”

总部位于匹兹堡的 Gather 目前拥有 29 名员工，目标是在年底前招聘 35 至 40 名员工。这听起来可能雄心勃勃，但如果 Gather 的资金可以作为依据，风险投资公司仍然对无人机公司有兴趣。根据 Phystech Ventures 合作伙伴 2 月份的一份报告，风投公司在过去两年中向 129 家无人机初创公司投入了大约 50 亿美元。

“我们使用商用无人机为我们提供了一条通往 80% 以上单位毛利率的道路，就像一家主流的 B2B 企业软件即服务公司一样，”Arora 补充道。“今年上半年，我们的年度经常性收入环比增长了 30%。这是一个关键信号，向我们表明，尽管融资市场形势严峻，但现在是筹集更多资金的时候了。”