随着科学技术不断进步和发展，中国电力科技创新能力大幅提升，电网总体装备和运维水平处于国际前列，造福着千家万户。无人机要在电力系统中充分发挥重要作用，就需要对无人机系统进行不断优化和创新，以确保电力系统能够更加安全稳定地运行，为各行业的发展提供稳平稳、持续的电力资源，促进社会经济的不断发展。

2022年，纵横股份继续致力于推动智能巡检的技术迭代，继续加强与电力行业的合作，深入研究无人机在电网线路巡线中的技术应用，为国家的电网建设贡献纵横力量。

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纵横大鹏CW-15X无人值守系统

面对新型电力系统下电网运维模式的转变，无人机电力巡检开始向“异地化部署、无人化值守、自动巡检”方向发展。纵横股份基于自身技术积累，推出“纵横大鹏CW-15X无人值守系统”，并率先在电网行业开展应用，助力电网运维模式的转型。

该系统可实现无人机起降全过程无人化，可完成对无人机的自动收纳存放、无人机电池的自动充电、对起降地周边环境的监控感知、无人机链路数据的中转。该系统具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等特点。

输电通道快速化巡视

垂直起降固定翼无人机搭载红外与可见光光电吊舱开展输电通道外破巡视，无人机吊舱视频实时回传至地面指挥中心，光电吊舱支持30倍光学变焦，在150m—200m高度可覆盖输电通道带宽300m左右，可清晰发现以及定位违法施工、违章建筑、飘挂物等外破隐患。

杆塔本体重大缺陷巡视

垂直起降固定翼无人机针对输电通道杆塔本体装置巡视，挂载红外与可见光光电吊舱，基于航线绕塔盘旋飞行，在盘旋过程中进行变焦观察，可清晰观察杆塔本体装置是否出现重大缺陷。例如：绝缘子缺失、防震锤缺失、杆塔倾斜、间隔棒缺失、杆塔鸟巢等。

激光雷达扫描

无人值守系统配套的垂直起降固定翼无人机平台支持挂载高精度长射程激光雷达，单架次可完成不少于30km输电、配电线路巡检扫描，每日作业3-4架次，单日作业可达120km，扫描精度可达±3cm。

目前，纵横大鹏CW-15X无人值守系统已经在国家电网华东地区完成3套部署。

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纵横大鹏输配网激光点云采集解决方案

纵横大鹏CW-15无人机，搭载激光雷达，有效射程1430米，提高作业效率和数据质量，动态掌握电网线路，实现多维度的立体化巡检。纵横大鹏输配网激光点云采集解决方案已投入国家电网、南方电网等电力单位使用，开启了智能化、专业化、精准化巡检。

在某项目中，CW-15LiDAR系统扫描涵盖20kV、110kV、35kV以及局部10kV线路，航线按照仿地220m高度自动生成，航线总长70km，扫描线路总长度32km。

35KV线路成果（杆塔点密度310per/m²，导线点密度150per/m²）35KV杆塔，绝缘子串、杆塔拉线清晰可见。

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输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案

纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案由广西电网电力科学研究院、广西电网有限责任公司机巡与不停电中心、纵横股份合作研发，由CW-15无人机系统、广域输电线路勘灾作业平台组成。

广域输电线路勘灾作业平台功能模块包括6种勘灾模式，具备任务规划、一键起飞、实时视频监控、火点AI检测识别、杆塔/火点快照捕捉、线廊台账、影像对比、沉降计算、历史数据查看/下载等功能。

泸定地震发生后，为保障石棉县区域内输电线路安全运行。纵横股份应急救援小组得妥小分队配合国家电网四川省电力公司对输电线路进行实时监控巡检。

CW-15无人机搭载自研可见光、红外一体的双传感器光电吊舱与高清图传设备，对灾区输电通道进行实时侦查。通过实时巡检视频及配套的AI辅助识别技术、AR线路叠加技术、视频快拼、视频投影、视频标注技术，巡查地震及其次生灾害（泥石流滑坡）等，对输电线路造成的倒塔，断线，塔基下沉及变形情况，快速发现、快速上报。掌握通道全程可视化信息，实现状态全感知。

针对各类型自然灾害的特点，实现输电线路自然灾害影响区域智能巡检作业，全面提升无人机对输电线路现场勘灾的应急能力。

2022年，纵横股份继续发挥优势，助力全国各地电力行业安全、稳定运行。

纵横大鹏无人机助力推进贵州电网公司“数字输电”。“具备长航时特点的固定翼无人机携带激光雷达，穿透植被冠层，可快速、低成本获取高精度三维信息和真实三维场景。”贵州电网公司生产技术部输电管理科高级经理彭赤说，“一键起飞、自动精细化巡检”有效保障了自动巡检的安全性。

中国电力网 陈海 摄

2022年1月16日至2022年3月13日，纵横股份协助国网某省电力公司高效完成“2022年北京冬季奥运会、2022年全国两会”保电工作，为大会构筑坚实的保障网，获得客户高度赞誉。

4月2日至4月5日期间，南方电网超高压公司设立5处固定翼无人机驻点，使用纵横大鹏无人机开展清明节期间山火重点区域巡视工作，利用网络将巡航画面、火场信息进行视频直播。累计完成巡视杆塔1659基、覆盖线路长度872.83公里、发现通道火点5处。

国家电网浙江电力（温州）使用纵横大鹏无人机，开展输电通道巡视，累计完成巡视杆塔989基、覆盖线路长度336.044公里，发现通道火点2处。

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2022年，纵横股份继续深入行业，想用户所想、急用户所急，更好地服务于更多样的电力行业需求。

在2022年“金巡®奖第四届全国电力巡检技术创新应用评选”活动中，我公司

纵横大鹏固定翼激光雷达系统，荣获无人机激光雷达技术创新案例奖；

纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案，荣获无人机人工智能技术创新案例奖。

纵横大鹏显非凡，智慧巡检最前端；

保障电力运行稳，更护电网四季安！

编辑 - Y.L.P

主编：H.G.Q

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