中航智融合自动飞行、人工智能、数字化等先进技术，构建基于特种无人机的隧道高效运维技术与智能载荷装备，能够有效解决隧道养护过程中的人力成本高、巡查效率低、作业风险大、隐蔽工程养护难等问题。

在加快交通强国建设的大背景下，中国已成为世界上隧道数量最多、建设规模最大、发展速度最快、难度最高的隧道大国。目前，中国正处于从规模速度型发展转向质量效率型发展的新时期，地铁、山岭、海底等类型隧道已经进入大规模智能运维养护的新阶段。

传统人工检测费时费力、安全性差、无法自主监测并及时预警隐患问题；悬挂轨道式与地面特种机器人易受自身装备的限制，增加巡查成本。中航智TA-Q5隧道巡查无人机成功解决了这些难题与瓶颈，提升了隧道巡查的精度与效率，提高了复杂时空环境下的隧道全面监测能力，为全球隧道工程提供了更加智慧、安全、经济的巡查新方式。

小巧便携，作业灵活

作为一款专为完成各类地下隧道巡查作业而设计的无人机，TA-Q5 具有尺寸小、可折叠、易携带等绝对性优势。

其展开尺寸为 1113mm x 888mm x 339mm，可在最小直径为 2.4m的隧道内自由飞行，完成隧道渗水、裂缝、异物、表面钢筋裸露检查等作业任务；折叠后尺寸仅为 886mm x 482mm x 592mm，便于运输携带，先人一步深入隧道，无需额外设备安装，成为安全巡查的好帮手。

自主安全，解放飞手

通过搭载视觉SLAM和激光雷达设备，融合实时在线建模与在线航路规划等关键技术，即使在无卫星导航系统环境下TA-Q5也能实现自主飞行与避障功能，无需飞手操控，让工作人员将精力专注于分析数据，解决问题。

同时，机身配置防护支撑结构，采用低电量回程和降落、水面漂浮等安全策略，降低设备损耗成本，满足隧道复杂环境安全飞行的要求。

长距长时，提效能手

国内地铁线路一般采用人工巡查方式，工人每天在隧道内巡查一次，单程需要6名工人，耗时3小时。而飞行速度2m/s，一次可飞行22min的TA-Q5，单程即可完成2公里巡检作业，满足长距离长航时的巡检要求；利用一键启动功能，设置行驶里程后即可飞行，大幅提高了巡检效率。

全面精准，智能升级

使用TA-Q5，能同时搭载各类型光电吊舱以及4K广角检测相机等任务设备，360度全方位无死角扫描，实时采集数据信息，避免人工错检漏检；即使在低光照情况下也能获取高精度数据，让智能巡检不再受限。

同时配合与无人机平台匹配的巡查检测结果分析软件，对照片数据进行位置标定、框选缺陷标签、数据筛选等环节，基于机器学习算法实现自动识别与检测，生成检测报告，精准呈现隧道裂缝、渗水、墙体脱落等多维数据，及时预警短时间内隐患程度加剧的情况，防止突发状况导致的安全事故。

未来，还可选配无人值守机场和4G/5G通信模块，实现远程集中管控和自动化作业，全面提升隧道巡查的自动化与智能化。

更多场景，尽在掌握

目前，我国地铁运营线路长度每年已超过10%的增长量，公路、铁路隧道数量日益增加，对隧道进行日常检测已成为一项重要工作。

TA-Q5隧道巡查无人机不仅可以满足这些场景的使用需求，改变地下隧道巡查的工作方式，在特殊情况下，还可用于对隧道和桥梁的巡查，查找藏匿的武装分子和爆炸物等，及时采取应对措施，对保护城市安全具有重要意义。

技术指标

前沿技术在传统行业中的深化应用，离不开产品创新与细分场景的开拓，无人机已成为加速推动传统行业的基础设施向数字化、智能化转型的新趋势，而中航智用领先的技术与产品，正引领科技赋能发展新趋势，开辟行业应用的新蓝海。

编辑：许爱艳

审核：孙立业

审签：王康弘