打开极飞农服 App （简称 App）启动作业时，你是否因手机信号栏上显示的无网/弱网状态而忐忑？

一直以来，由于部分作业区域位置较为偏远，网络信号都不太好，而畅通的网络又是农业无人飞机顺利作业的前提，所以在过去，无网地区的用户都难以享受到农业无人飞机的高效服务。

针对无网地区作业，今年我们向大家推出无网作业新功能，大家在无网环境下也能畅飞无阻，从而更方便地使用农业无人飞机进行作业。

*此功能适用于极飞 2023 款 P100 Pro、V50 Pro、P100、V50 四种机型。

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关于无网作业

无网作业可以在完全没有网络的环境下，也能实现农业无人飞机全流程作业的闭环：组建网络-地块测绘-航线规划-飞行作业-生产作业报告。

那它是如何实现的呢？

通过使用 ACS2/ACS3 单手遥控器或 ARC3 Pro 双手遥控器作为网络桥接设备，无人飞机与手机连接遥控器  Wi-Fi 组建临时局域网，形成通信链路，完成无网环境下的全流程作业。

*无网作业下，定位精度可能受到一定影响，操控农业无人飞机时需时刻注意田间状况，如出现定位偏差注意及时接管，避免发生安全事故。

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无网作业如何使用？

使用无网作业的前提条件为：无人飞机与遥控器需先在 App 上完成设备添加。

那在使用无网作业新功能中最重要的一步就是：怎么让设备能够通过 App 去绑定设备和组网，以下将通过 2 个使用场景，给大家介绍2种使用的方法。

场景一 作业设备已绑定，但作业地没网

解决方法：

用户可以用手机连接遥控器发出的 Wi-Fi 热点，即可通过 App 进行飞行作业。

操作步骤：

打开手机 Wi-Fi 功能，连接遥控器热点，热点名称为遥控器序列号，初始化密码为 20070401。

场景二 作业设备绑定时无网，作业地也没网

解决方法：

用户可通过使用遥控器配网功能，让遥控器与附近的 Wi-Fi 网络进行配网，再将无人飞机与遥控器组网。

操作步骤：

1.点击“我的”-“设备”,进入“设备详情”界面，选择右上角“⋮”，点击“遥控器配网”-“无人机”，需根据 App 页面指引进行操作。

2.打开手机 Wi-Fi 功能，连接遥控器热点，热点名称为遥控器序列号，初始化密码为 20070401。

3. 将无人飞机和遥控器进行绑定。

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无网作业与 VRTK 模式

无网作业下，定位精度可能会出现偏差，建议大家在 App 上打开虚拟 RTK 定位，即 VRTK 模式，确保作业定位精准。

操作路径：

在 App 上点击“我的”-“设备”——进入“设备详情”界面——选择待作业的设备——点击 “RTK 定位”——选择“RTK 基准源”——选择“VRTK 定位”模式。

使用 VRTK 模式作业时的注意事项

1. 测绘前应观察作业地块场景，如地块过于复杂或周边存在明显遮挡物将影响定位效果，不建议使用 VRTK 模式测绘。

2. 使用 VRTK 模式测绘时，需始终保持当前遥控器 RTK 差分定位模块是朝上状态。

3. 若测绘时使用了 VRTK 模式，在开始作业前应对作业地块进行地块纠偏。

4. 使用 VRTK 模式作业时，建议尽量在 2 小时内完成地块测绘及作业。

5. 使用 VRTK 模式作业时，若无人飞机在同个地块作业过程中出现断电冷重启的情况，则需重新进行地块纠偏。

知识拓展

此外，在 VRTK 模式下进行地块测绘或作业时，我们都需提前对作业地块进行地块纠偏。

我们可以通过特征点进行纠偏，操作步骤如下：

第一步:  点击选择纠偏特征点

我们在规划完地块之后，在 App 上选择地块，进入地块纠偏页面，选择一个特征明显的地方，做为特征点。

第二步：纠正无人飞机到特征点位置

通过遥控器或人工搬抬的方式将无人飞机移动到特征点所在位置。

第三步：执行地块纠偏操作

点击“纠偏到无人飞机”按钮，将地块纠偏到无人飞机位置，完成地块纠偏操作。

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