“本次无人机巡视较以往简直是质的飞跃。”日前，国网湖南运维班工作人员利用复亚智能无人机巡视线路，开展无人机全自动飞行、自主巡检工作，开启了电力无人机运检新模式。

高压线路作为电网“主动脉”，其运行安全至关重要。近年来，随着输电线路电压等级不断升高，杆塔的高度和结构愈加复杂，线路里程呈“井喷”式增长，传统的人工巡检方式技术落后、效率低下、人员不足等问题日益凸显，为了缓解输电线路运维压力，提高线路巡检质量和效率，保证电网安全稳定，越来越多的供电公司开始应用无人机进行线路巡检。

然而，国网湖南线路分布区域地形复杂，即使巡检方式由“传统人工巡检”向“人巡+机巡”的模式转变，手动操作无人机依旧很难实现全面巡视，存在不少的巡视盲区。在面对跨山区域的配电线路上，运维人员更是显得“力不从心”。

为此国网湖南积极开展各类型无人机巡检深化应用，目前借助复亚智能无人机全自动飞行系统的自动巡检、图像自动识别等新技术实现全自主无人机精细化巡检。

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无人值守，全自动巡检

走进无人机巡检作业现场可以看到，当操作人员从管控平台下达指令，无人机从自动机场中腾空而起，快速到达预定的杆塔，按照规范巡检路径移动，精准定位巡视重点，巡检完杆塔一侧后自动翻越至另一侧继续巡检。几分钟后无人机完成第一基杆塔巡检，自动飞向下一个杆塔，机组人员全程无需进行任何操作。等无人机完成全部巡检任务后，自动安全返回至无人机机库，并且储能等待下次飞行任务。

相较于传统的手动操作模式，此次无人机自主巡检真正实现了“无人化”。依靠全自动无人机完成杆塔的精细化巡检工作，实现野外部署，无人值守，巡检效率显著提高，同时应用自主巡检模式后，不受地理环境的影响，更好地保障运维人员人身安全。

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自建RTK基站，实现厘米级定位

配电网架空线路精细化巡检首重安全，对无人机定位精度提出更严格的要求。然而配电网架空线路一般地处偏僻，与指挥中心距离较远，有线宽带或光纤方案成本高且不便部署，无法为自动机巢提供稳定网络传输环境。

为实现无人机配电网架空线路精细化巡检作业要求，复亚智能采用自主研发的机载RTK软硬件模组，实现电力内网环境下，为无人机实时传输RTK厘米级定位结果。即使遥控器信号丢失后，也能时刻保持厘米级高精定位，让输电线路杆塔精细化巡检安全精准。

电网安全事关经济发展与民生福祉。国网湖南依托复亚智能无人机全自动飞行系统，积极打造无人机自主巡检应用，有效提升了配电线路安全运行水平，实现了线路巡检标准化和规范化，有效提高输电线路运维质量效率。