BAUD项目由西班牙工业、贸易和旅游部根据ICEX贸易和投资公司在西班牙的投资计划赞助，旨在提高无人驾驶航空系统（UAS）在空中物流任务中的操作安全性和效率，并将其纳入U-Space 。

经过一年的工业研究，EHang和CATEC通过开发一个自主机载信标实现了项目的目标。该信标使用全球导航卫星系统、EGNOS（欧洲地球静止导航重叠服务）和伽利略系统提供更准确和全面的无人机定位，并提供战术信息，如无人机状态、U-Space系统中的远程E-ID（电子识别）。 

BAUD项目的飞行测试活动是在CATEC的先进无人系统空中交通实验室（ATLAS）测试飞行中心进行的，使用了EHang Falcon B（后勤）。该项目使用两个自主飞行器进行。开发的自主空中信标适用于所有的无人机系统，而不仅仅是EHang的无人机，它与U-Space系统的智能整合将使无人机系统在欧洲空域安全运行。

EHang的猎鹰B（物流）自主无人机在西班牙ATLAS中心进行的飞行测试

EHang欧洲和拉丁美洲的首席运营官Victoria Xiang评论说：“我很高兴地宣布，BAUD项目取得了成功，实现了所有的目标和目的，EHang欢迎在西班牙无人机系统领域的研究、开发和投资方面的公共和私人合作机会。这使EHang能够实施几个创新项目，分享EHang在城市空中交通方面世界领先的技术和丰富的国际经验，并加强其在欧洲的广泛技术合作网络。”