第58·59届中国高等教育博览会（重庆）中，阿木实验室将联合 NOKOV度量 展示“ 基于NOKOV度量动作捕捉的高精度无人机软硬件开发平台 ”，该开发平台可支持无人机的数值仿真、PX4软件在环仿真、真机实验等多种实验模式。

本次展出中，Prometheus-Matlab工具箱产品也将首次亮相。

Prometheus的开源代码，虽然涵盖了很多无人机应用层的功能，但主要是基于C语言开发。对于做控制应用的开发者及科研工作者而言，往往更擅长使用Matlab。而我们开发的Matlab工具箱，将提供Prometheus的Matlab接口、示例程序和二次开发环境，让习惯使用Matlab的开发者们，通过Matlab对Prometheus控制程序进行二次开发，实现对飞行器控制算法的研究与验证。

Prometheus-Matlab工具箱产品特性1、预装仿真所需环境及全部资源，搭载Prometheus地面站和Prometheus仿真启动器，支持快速上手，提高开发效率。2、支持图形化编程界面，实验结果展示性更强。3、阶梯式学习方式，解决无人机开发难题，从理论课程到虚拟仿真，再到真机飞行验证。4、结合NOKOV度量动作捕捉系统，提供毫米级定位数据，高效严谨地完成算法任务。

5、支持二次开发的Matlab/Simulink程序和接口、实时仿真和实验（无需下载程序到无人机）、丰富的示例算法、支持室内外不同轴距的无人机、兼容Prometheus底层的安全逻辑。

真机演示

更多惊喜，尽在重庆博览会

4月8日-10日，期待您的莅临