编者荐语：

南宁至百色高速公路测绘项目是飞马机器人空地一体化解决方案服务广西交通设计集团的应用实例。客户项目作业期间，使用飞马智能航测/遥感/巡检/应急系统V10搭载DV-LiDAR40，D-LiDAR300车载系统及飞马激光雷达背包平台系统、SLAM100手持激光雷达扫描仪，多平台协同作业，极大提高了作业效率。

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近日，我集团公司通过采用机载激光雷达与车载激光雷达为主力设备的空地一体化多平台方式，在一周内就高效完成了对南宁至百色高速公路（以下简称南百高速）及其周边地形的激光点云数据采集任务。

无人机航测准备

南百高速改扩建路测绘任务由集团公司岩土工程勘察设计院测绘团队承担，项目范围总里程长约132公里，测区内气候潮湿，地形复杂，点多、线长、面广。如使用传统的测量方法，则面临数据采集量大，工作周期长，劳动强度大，安全风险高，工期难以保证等问题。岩土院测绘团队采用车载激光三维扫描技术在公路勘察领域有效应用，同时配合背包激光雷达扫描系统和手持激光雷达扫描仪，加以针对桥涵设计、规划重点关注但无卫星信号、环境复杂的区域进行了重点扫描，重建了桥梁、涵洞的三维模型，为后续的设计、施工作业提供了有利的数据支撑，为高速公路改扩建项目提供了新的测量解决方案。

背包激光雷达扫描系统

同时，为了满足高速公路改扩建对测绘精度的要求，岩土院测绘团队使用标靶点对点云进行了高精度校正，满足了激光点云平面中误差不大于5cm，高程中误差不大于2cm的精度要求，保证激光点云能够完整反映实际路面状况。利用地面点可以制作DEM获取地面信息。结合激光点云强度信息的特点，原有道路车道标志线、中央分隔带、横断面等数据信息，以满足设计对基础数据的需求，为高速公路环境信息提取及道路三维重建、实现三维虚拟地形地物的可视化提供了有效途径。

外业标靶点测量

那坡一号大桥点云数据渲染

南百高速全长187.815公里，路线起于南宁市坛洛镇，途经隆安、平果、田东、田阳、终于百色市右江区。是我国西南地区通往广西沿海港口和粤港澳地区以及东盟国家的重要运输路线之一，对于加速构建广西出海出边国际大通道，推动广西北部湾经济区全面开放开发和泛北部湾区域经济合作，具有十分重大的意义。

岩土院测绘团队通过采用“空+地”多平台激光雷达测量方式，有效缩短了工作时长，有效降低了外业测量工作风险，进一步提高了测量精度，提高了项目的整体效益，为改扩建路线的后续设计规划提供了强有力的数据支撑和决策依据。