随着科技的进步，无人机自动机场正在各个行业掀起一场变革。相较人工巡检，无人机不受复杂地形限制，能够充分发挥空中视角的优势，扩大巡检范围的同时消除盲区死角，提升巡检效率。

山东省威海市依山傍海，坐拥千里黄金海岸线，森林和海洋资源丰富，是一座典型的生态之城。丰富的自然资源为地区经济可持续发展注入动力。同时，多变的气候以及蜿蜒的海岸线，也为森林防火、海上打私等任务带来巨大挑战。

针对传统作业方式的弊端以及用户多场景、大范围的巡检需求，羚控科技全资子公司山东智航与威海市环翠区展开政企合作，提出了蜂巢系统全自主智慧巡检系统方案，提升当局应急响应和风险管控能力。

森林防火 空地一体

环翠区是威海市核心城区，海岸线长约43千米，森林覆盖率达51.1%，林木绿化率54.3%。针对森林防火任务，环翠区以“人防”和“技防”联防联动，构建起空天地立体防控网络。

▲森林防火任务管控平台界面

蜂巢系统部署在森林景区附近，执行常态化巡检任务时每天巡检2个架次，单次巡检作业距离达75~150千米，搭载5千克任务载荷，续航时间2个小时；执行森林防火任务时可精准识别定位火源，有效掌控火情态势，估算最佳撤离路径，配合指控中心引导救援，并在火灾扑灭后及时发现暗火，有效防止火灾复燃。

海上打私 把控全局

威海市委、市政府批准成立了以无人机为应用主体的警务航空大队。蜂巢系统作为重点引进型号多次参与了警航大队的空中巡查、巡逻打私等实战演练活动。

▲港口巡检任务航线规划示意图

蜂巢系统部署在港口附近，凭借巡检范围大、时间长、效率高的优势，对港内态势实现全局把控。

系统配备了高清无线图传系统，通过长航时、大载重的FCD-36纯电复合翼无人机，针对“三无”船舶、非法出海、非法养殖、岸线破坏等违法行为，执行巡检任务。

期间，利用高清摄影头、音频模块和数据传输装置，捕捉违法画面并实时向指挥大厅传输，对违法目标拍照取证或通过喊话器告警驱离。

无人值守 自动巡检

蜂巢系统自动化、智能化程度高。

可实现巡检过程的一键化操作。无任务时，无人机存储在自动机场内时刻待命；有任务时，无人机根据指令自动起飞执行巡检任务并最终回收。

▲车载式蜂巢系统，厢体上盖闭合

▲车载式蜂巢系统，厢体上盖打开

系统采用军用级技术研制，自动机场厢体防护等级达到IP65，工作环境温度-20℃~55°，满足各种恶劣环境下的部署要求。

▲多套蜂巢系统部署示意图

只需通过管控平台进行任务设置、航线规划，即可遥控自动机场上盖开合、无人机起降，无人机利用红外和可见光吊舱等任务载荷进行检测并实时回传视频画面，自动识别异常目标，实时报警并提供地理坐标，为指挥决策提供数据支撑。

性能先进 任务多样

蜂巢系统的设计充分体现出自动化、智能化的特点。具有无人自检功能。

例如，无人机起飞前，系统自动检查无人机和自动机场状态，如有异常，飞控立即告警、拒绝起飞；系统具备应急返航/备降机制。

无人机低电量时可自动返航或备降，当姿态或者轨迹异常时，会以四旋翼垂降方式或者固定翼滑降方式降落到着陆点或紧急备降点；无人机采用复合翼构型，旋翼的收放完全由飞控根据飞行任务确定，起飞和降落均无需人工干预......

▲FCD-36纯电复合翼无人机

高性能自动机场和长航时、大载重无人机的强强联合，使得蜂巢系统极其适合“点多、线长、面广”的应用场景，如森林、海岸线、河道、石油管道、光伏、电网、边境线等。

7×24小时全天候作业，为了使命时刻待命。蜂巢系统真正做到了足不出户就能实现全自主无人化作业。

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