AoriFlightSim飞行仿真引擎—气象环境
转载 2023-05-11 10:06 Arover科技 来源:Arover科技2023年马上悄然进入年中,转眼即将步入2023下半年,
感谢这么多年来对傲睿尔的关注。
不积跬步,无以至千里.不积小流,无以成江海。
两年来,对AoriFlightSim自研飞行仿真引擎的持续打磨,
使我们的飞行仿真产品日渐成熟。
本次公布的内容为气象环境对飞行仿真的影响,
让我们一起看看主要有哪些新特性吧~
气象环境仿真
天气
增加阴雨天气系统和太阳的三维绘制模式,对太阳光晕进行优化,对乌云粒子特效进行了优化;新增了天气转换过渡系统,设置天气后场景将会逐步过渡到对应的天气,更加真实合理;同真实日相自动匹配,太阳、月亮等天体效果更加真实。
海洋
对浅海区域颜色、不同深度海水颜色、海水次表面光照反射效果均进行了优化升级,对海滩与海洋间的衔接区域的过渡优化,看起来更自然,最新的海水具有更好的通透感与表现力。
植物
优化了植被渲染算法,可根据季节自动切换植被资源,同时对花草树木等植被贴图的美术效果进行了优化,使其更加真实与自然。
气象环境 无人机飞行特性仿真
AoriFlightSim飞行仿真引擎基于对自然气象模型和无人机抗风模型的仿真,还原了真实行业应用场景中,各类气象条件下不同无人机的飞行特性。
风对无人机的影响
AoriFlightSim引擎根据无人机气动外形、输出功率、重量等因素,强化了不同机型抗风性能的数学模型。
气象静态模型:无风环境下,场景中的植被静止不动,无人机飞行姿态不会受到影响。
气象动态模型:模拟自然界中微风状态下的作业环境,其中植被随风摆动,无人机也会受到轻微干扰。
气象动态模型:模拟自然界强风的气象环境,植被摆动幅度较大;当风速超过无人机的抗风等级(例如6级)后,无人机飞行会受到较严重的干扰。
例如:DJI御3系列的4旋翼机型,其起飞重量仅为0.9KG,但功率达到了2312W,使其抗风的性能普遍优于行业级的T30。
雨、雪环境下的无人机
优化了气象环境的渲染算法,可根据不同训练需求在场景内主动切换天气资源;对雨水的粒子效果进行了优化,使其更加真实自然。
优化了气象雪的粒子数量使其看起来更真实,并对法线贴图进行了效果的优化,增加雪景地面的凹凸感。