系统概述

STS-H1-TS变电站无人机巡检飞行仿真系统严格遵循《变电站无人机巡检技术规范》、《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》等标准，还原110kV、220kV、500kV电压等级典型变电站三维场景，具备无人机手动飞行、人工示教、航线规划、室外真机实飞等功能，打造变电站虚实一体飞行仿真平台。

图▲变电站虚实一体飞行仿真

技术特点

构建虚实一体变电站实景平台

系统使用3A级UE引擎打造逼真变电站无人机飞行仿真训练场景，对变电站电气设备进行精细化1:1建模，建立三维地理坐标系，准确定位各设备空间位置。

图▲变电站激光点云数

图▲变电站仿真训练场景

模拟复杂环境对无人机的影响

系统还原变电站电磁环境、气象环境等现场工况，结合飞控实时计算无人机飞行姿态，精准模拟无人机在天气影响、电磁干扰情况下飞行特性。

图▲电磁环境

图▲气象环境

核心功能

手动飞行巡视

采用真实遥控器操作御2、M300RTK等无人机，搭载可见光、红外相机，基于《变电站无人机巡检技术规范》，模拟变电站巡检流程，实现无人机起飞、飞行控制、巡检、拍照、降落等全过程仿真。

图▲无人机起飞

图▲飞行控制

图▲巡检拍照

图▲任务结算

无人机航迹规划

以高精度UE/GIS混合实景平台为基础完成航线规划，支持对无人机偏航角、云台俯仰角进行调节，对悬停、拍照等航点动作进行设置，三维场景内完成航线安全性校验，规避站内重度电磁干扰区及重要设备区域，支持飞行航线生成、导出与现场真机飞行。

图▲航线规划

图▲航线安全性校验

无人机人工示教

记录手动飞行航点、俯仰角等信息，辅助生成飞行航线文件，支持无人机直接加载航迹文件进行复飞巡检。

图▲记录航点

图▲复飞巡检

应用案例

本系统已广泛应用于国家电网、南方电网、内蒙古电网的机巡中心、培训中心及供电局，全面提升变电运维人员机巡作业水平，让变电站无人机巡检更安全、更高效、更智慧。