以往在规划无人机任务时，无法对无人机转弯时的线路进行规划及高程检测。这无疑提高了对地面操作人员经验的依赖性以及地形较为复杂区域（如山区）的任务规划难度及风险。

航线2.0应运而生，在完成无人机固件及地面站软件升级后，可对QP530/QP532无人机的转弯线路进行精准规划及高程检测，所见即所得，让飞行更安心。

同时航线2.0版本支持精准断点续飞，让作业更加轻松高效。

航线2.0视频演示

航线2.0新增功能概览

转弯点/到达点

在航线2.0中引入了转弯点和到达点概念，转弯点即用于规划转弯或盘旋线路，到达点用于规划航点任务（到达航点后执行指定动作）。

当航点为转弯点时，可选择自动调整盘旋高度（沿圆周虚线盘旋到设定高度后前往下一点）或手动设定盘旋圈数。

如下图所示，其中3点为转弯点，4点为到达点。

转弯点/到达点

精准断点续飞

航线2.0支持精准断点续飞功能，可实现大规模测绘/巡检任务多架次无缝作业。

功能演示

掌握了以上基本概念后，我们可以进行一些基础任务规划。

基础绘制演示

进入任务编辑模式，根据操作提示在地图点选航点航点位置。

自由任务绘制

通过拖拽圆周操作区可快速调整转弯半径。

可视化调整半径

任务航线高度为500米，航点1在可视范围内，将其设定安全爬高点，即航点属性设置为盘旋到高。

将3点设定为侦察点，盘旋圈数设置为3圈，此时圆周虚线将变为实线。

设置盘旋圈数

航线规划完成后可实时检测碰撞风险，当存在飞行风险时对应路径被标记为红色。

碰撞风险自动检测

调整航线解决碰撞风险后执行飞行任务，无人机按照预设轨迹精准飞行。

航线飞行

特殊航线绘制

使用自由任务功能结合航线2.0可快速规划出一些特殊航线，适用更多应用场景。

如下图所示，仅需绘制2个转弯点即可规划出一个标准的8字航线。

8字航线

扫描航线自动生成

原有的扫描航线生成策略无法对航带过渡的转弯路径进行精准规划及高程检测，在地形复杂区域进行测绘/巡检作业时将面对更多未知的风险。

本次版本更新后可实现扫描航线转弯路径的精确显示及高程检测，让每次作业更加省心放心。

区块扫描航线

带状扫描航线

精准断点续飞

航线2.0支持精准断点续飞，当测绘/巡检任务由于电量不足等原因被迫中断后，再次起飞后可快速飞向原中断位置继续作业（精准记录作业航段中任意断点，在进入断点前自动对准方向及位置，恢复中断前作业状态），大幅提高作业效率。

精准断点续飞

升级指引

登录www.aheadx.com，选择无人机-QP532无人机-下载&文档页面，下载地面站软件及升级工具，使用升级工具将QP532固件升级到最新版本后即可配合地面站软件使用航线2.0功能。