西安日报05版2023年05月09日

展会上猎隼航空展示的无人机产品。（受访单位供图）

大型展演上的无人机秀，能自动巡检的无人机……随着各类无人机被应用在各行各业，“无人系统”渐渐渗透到人们的生活当中。近年来，西安依托雄厚的航空产业基础，大力推进成果转化，努力打造工业级无人机研发基地，将技术优势转化为产业优势，打造无人机产业新高地。

发挥技术优势 助力城市数字化发展

在碑林环大学创新产业带上，猎隼航空作为工业级无人机领域的领军企业，发展势头强劲，依托自身在研发领域的优势，已成长为工业级无人机领域的“领头羊”。

近日，猎隼航空在西安举办了2023新品发布会。在现场，无人机“入云龙”引起了大家的关注。这款穿着红衣的六旋翼工业级无人机采用碳纤维一体成型机身，保证高强度的同时实现了轻量化，续航能够达到80分钟，最大起飞重量能够达到28公斤。

除“入云龙”外，猎隼航空还展示了“百胜将”“小旋风”等多款不同功能的工业级无人机及无人机挂载等“明星”产品，全方位展现不同机型的工业级无人机在续航、灵活性、搭载上的优势和特点。

“为响应国家‘十四五’规划，猎隼航空研发出一套基于无人机‘硬件 + SAAS 平台 + 服务’的移动智慧城市综合解决方案，成熟解决方案共计 132 种，通过远程调度、指挥无人机代替繁琐的人工巡检，实现 AI 算法智能分析、呈现数据报告解决客户痛点，降本增效的同时提升城市数字化发展。”西安猎隼航空有限公司董事长赵永峰介绍说。

目前，猎隼无人机在智慧城市中已经实现了多场景应用。自动巡航，采集信息，自动上传并分析数据……无人机智慧公安，不仅白天能够进行各种侦察，挂载夜间热成像设备后，可在夜间对可疑事物进行识别、预警等，打造安防智慧之眼；发生交通事故，利用远程无人机将图像传回进行交通事故侦察；大型活动中，自动安防系统无人机，利用长航时无人机远程监控，助力大型活动安保。此外，无人机已应用在水利、电力、油气管道巡检，新能源、林业、农业、建筑系统管理等行业，全面提升城市的智慧化水平。

“我们是2020年落户西安的，当时正是看中了西安的营商环境和科教优势。”猎隼航空联合创始人马晓青介绍，作为一家专注于智能化无人飞行器研究、开发、生产、销售及服务的高科技企业，猎隼航空从无人机机体的设计、飞行控制系统的研发到飞行服务的培训指导，均自主完成。公司深耕工业级无人机领域多年，落户西安后企业更是取得了长足发展。

掌握顶尖技术 行业应用越来越广泛

如今，在重要节日、大型展演上，无人机在集群表演中变换的图形和文字经常会让人发出阵阵惊叹，但最让人担心的就是有些无人机“不听话”，破坏了演出气氛。“猎隼和英特尔是全球仅有的两家掌握多旋翼蜂群技术的公司。”马晓青表示，猎隼的蜂群技术能很好地解决大型表演中无人机“不听话”的问题。

“猎隼的蜂群技术支持一台地面站控制多架飞机同步完成任务。也就是说多架无人机能同时起飞、同时作业、协同合作，且数据可回传至同一地面站。蜂群技术可以让无人机在有限空间内进行飞行表演，不需要排练，系统通过AI算法自动实时规避障碍，生成最优线路并执行，不需人工干预，支持队形变化宏指令，支持热冗余与热备份，出现有问题的无人机可随时脱离任务，由备用机实时补位。”马晓青说。

猎隼航空有自主研发的飞控、智能系统，可抗7级大风及雨雪天气；一站多机、蜂群技术，载荷即插即用，最快一分钟可以切换到一个全新的行业应用，并且有SFTLink数据链专利，整合数据、智能物联。马晓青表示，“目前猎隼航空的主导产品为基于先进智能装备数据链的无人系统，包含多旋翼无人机、无人机任务载荷、无人机起降落平台、机载数据黑匣子及配套分析设备、分离式地面控制站、一体化地面工作站、平台应用软件、无人机地面维护套件、无人车、北斗组合导航产品等。”

公司还开发了邮路复合式无人机，能够解决特殊环境下、特殊情况下的快递、送信等问题。这款无人机自动化程度高，基本摆脱了对飞行操控手的依赖，系统的组装和飞行前检查只需要几分钟时间，撤收也非常方便。此外，还有专为水下地形采集而设计的无人机水深激光雷达，除了能够提取水底地形无人机水深激光雷达也能获取沿岸地物的点云，一次飞行，同步采集岸上和水下的数据。水陆联测能为用户的数据匹配分析，提供更多可能性。

目前，猎隼无人机在铁路安保、航空摄影、灾情监视、电力监测、 环境保护、交通巡逻、治安监控等领域都有广泛应用。

加速成果转化 推动无人机产业高质量发展

西安高校、科研院所众多，相关科研人才资源丰富，技术研发实力突出，硬科技氛围浓厚，在无人机产业领域拥有得天独厚的优势。

“西安丰富的科教资源，给企业发展提供了充足的技术支撑和人才支持。”马晓青表示，目前猎隼与西安交通大学、西北工业大学、西安邮电大学、西安理工大学等高校建立了完善的产学研基地，完成了多项技术成果转化，也取得了大量高水平的科技成果。目前拥有国家发明专利、外观专利等40余项。

碑林区环大管委会也为企业提供了良好的发展平台，公司通过参加碑林区产学研金协同创新活动，成功促成西安理工大学“基于无人机通信的位置部署方案研究”“基于半监督GAN技术自主无人机关键技术研究”两项研究成果落地该企业，为项目孵化提供技术支撑。在第16届中国西安国际科学技术产业博览会暨硬科技产业博览会上，也展示了公司产品和技术实力，为打开国内外市场提供了机会。

同时，秦创原的扶持政策也为公司发展提供了加速器。“去年我们成功申报了‘无人机蜂群组网及高效数据回传关键技术’秦创原科学家+工程师项目。”赵永峰表示，目前市场上使用的无人机飞控系统结合安全可靠和精准控制的特性，随着无人机组网及高效数据回传关键技术的不断提升和突破，将全面满足行业应用的严苛需求。

西安凭借航空航天产业优势，以及丰富的人才资源储备、雄厚的技术实力，为无人机产业扎根、壮大提供了沃土。除了有猎隼航空这样实力强劲的无人机企业，还先后吸引了京东、大疆等无人机龙头企业落户，并打造出多个国内高端无人机产业基地，发力军用和民用无人机领域。

其中翱翔小镇就是我国首个以“空、天、地、海”无人系统产业为核心的科教产融创新示范小镇，也是全省唯一的科技创新类特色小镇。依托西工大在“三航”（航空、航天、航海）领域实力，翱翔小镇已落地爱生无人机、智能飞行器、航沣新材料、无人系统技术研究院、秦创原创新促进中心、智汇谷产业创新综合体等一批具有前瞻性和战略性的重大项目。其中爱生无人机产业化基地一期、航沣新材料一期、智能飞行器产业化基地总体总装厂房已投入使用。

如今，西安已成为国内重要的无人机科研生产基地、无人机产业发展最活跃的城市之一。一座“无人机之城”的轮廓，正日益清晰…… （记者 关颖）