近日，星逻智能无人机系统成功落地江苏某超高压变电站。此次落地紧随“十四五”智能制造发展规划，着力推动产业技术变革和优化升级，顺应国家电网针对变电站无人机智能巡视试点应用的战略部署，力推无人机在变电站行业的深度应用，高效助推电网自主智能巡检管理体系建设，以期实现电网管理系统数字化转型、平台化协同、智能化变革。

作为一个对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，变电站的巡检可分为三层点位，其中低层点位由人力或地面机器人进行巡检，中层点位借助固定监控探头实时监测，而高层点位以设备支架、避雷针、母线及附属设备、线夹、绝缘子为重点。

在设备位置高、线路复杂的条件下，无人机巡检视角广阔、飞行灵活、高度可调的特性克服了传统人工巡检和固定摄像头监控耗时长、盲区多、安全性差等问题，为变电站带来更加个性化的巡检方式。

首先，在无人机执行任务前，需通过现场勘测、三维点云采集建模、三维航线规划为无人机作业在线生成航线。之后，管理人员根据星逻巡电无人机智慧巡检平台下发指令至自动机库，无人机接收到巡检任务及航线后自动从站内机库起飞，快速到达指定巡检作业点并自动按照规定航线进行拍摄巡检。

三维点云模型

巡检过程中，无人机将采集到的图像、视频数据实时推送到中心后台供管理人员查看。借助搭载的可见光和热成像相机，无人机可实现全天候作业，保持随时待命的状态。

针对变电站信号易丢失的情况，星逻无人机系统还推出了基于激光雷达和VSLAM技术的无GNSS信号下的定位导航巡检方案，基于SLAM+深度学习实时感知三维环境，实现动态精准避障及局部路径动态规划，提升无人机在复杂环境下飞行或巡检的安全性和稳定性。

依靠星逻智能研发的AI智能识别技术，无人机可自动对采集的数据进行AI缺陷识别和分析，针对底座抱箍、螺栓锈蚀、鸟巢异物等问题进行精准“打击”，实现缺陷设备类型、缺陷类型、缺陷位置、缺陷内容的选择标记，并支持对红外照片进行测温标记，具备红外超温报警功能，大幅提升巡检效率和质量。

巡检结束之后，后台自动生成分析报告，缺陷可关联至杆塔拍照点，方便运维人员查看及执行消缺任务和进行周期性管理。

自动生成报告

星逻无人机系统在超高压变电站的落地，不仅拓宽了无人机的应用潜力，以360°全图景、全覆盖的优势洞悉场站每一处变化，还优化了变电站巡检的流程，增强了巡检的专业性效果，让巡检流程在智能化的操作下一气呵成，让隐患在AI技术的加持下无处可藏。

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