人工智能在无人机竞赛中超越了世界冠军
转载 2023-09-05 08:53人工智能系统在高速无人机控制比赛中取得了最好成绩。该模型的描述发表在《自然》杂志上。近日,瑞士苏黎世大学和美国英特尔公司的研究人员开发了一种控制无人机的自主系统。在测试比赛中,人工智能驱动的无人机通过赛道的速度比这项运动的三位世界冠军驾驶的无人机快了0.5秒。
第一视觉无人机竞赛是一项体育赛事,飞行员控制四轴飞行器以超过 100 公里/小时的速度沿赛道移动。乘客使用连接到车载设备和摄像头的耳机进行远程工作。
研究人员在模拟环境中训练了 Swift AI 系统。她通过基于强化学习的反复试验学会了飞行。该模拟有助于避免在训练的早期阶段摧毁多架无人机,因为此时系统经常会犯错误。
经过一个月的模拟飞行练习,相当于在台式电脑上进行了不到一个小时的飞行练习。人工智能与现实生活中的三位车手进行了较量:2019 年无人机赛车联盟冠军 Alex Vanover、2019 年 MultiGP 无人机赛车冠军 Thomas Bitmatt 和三届瑞士冠军 Marvin Schepper。
比赛在苏黎世附近杜本多夫机场机库专门建造的赛道上举行。跑道面积为 25 x 25 米,有七个方形门,必须通过表演杂技以正确的顺序通过。
在比赛中,Swift 取得了最快圈速,领先最好的人类飞行员半秒。另一方面,人类在适应方面仍然优于人工智能。如果条件与训练时不同,例如房间内光线过多,无人机经常会失败。