无人机油气场站巡检概况

油气场站是油气汇集、处理的节点，对生产安全、周界安防要求严格。作为中转加压、运输储存的关键设备集中地，为了保证安全生产，日常的巡检维护压力日益剧增。

无人机检测速度快，可以快速覆盖大面积区域，实现快速高效的检查。远程检测使得作业人员可以在保护自身安全的情况下进行探测。

基础架构

无人机搭配甲烷遥测仪，借助空中视角优势全方位地对场站进行巡检，速掌握场站整体运行情况，监控甲烷气体。

通过无人机搭载激光甲烷探测器，对地扫描模式探测甲烷气体。以非接触式监测，保证作业安全，人员生命安全不受损失，让巡检作业变得安全高效。

扫描原理

无人机沿管线上方飞行，增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约3~5M)。

扫描轨迹

无人机摄像机拍摄的对地画面，可以看到激光在地面上画出的螺线轨迹和投影宽度。

巡检功能

1、捕获模拟泄漏

无人机飞行高度100M，飞行速度5M/S。遥控开启螺线扫描，飞过模拟气垫时测到甲烷浓度，掉头飞回时航线偏出模拟气垫，也可测量到甲烷浓度。

2、巡检APP

巡检软件APP安装在遥控器上。飞行界面包括图像界面和地图界面，可以点击切换。飞行界面左上角显示实时甲烷浓度和历史波形，下方显示飞行数据。航线编辑界面可以编辑、修改航线，航线上传后无人机可以进行自动飞行巡检。检测到超过阈值的甲烷泄漏，无人机会自动拍照，并记录浓度值和位置经纬度坐标。

3、巡检记录

历史巡检报告，根据日期排序。打开巡检报告，所有报警点依据经纬度坐标显示在地图界面上。点击某一报警点，显示出浓度值和自动拍摄的照片编号，根据这些信息可以对报警点进一步核查。