中国是全球第三管道大国。截止2021年底，中国建成油气长输管道总里程累计达到14.8万千米，其中天然气管道里程约8.76万千米、原油管道里程约3.13万千米、成品油管道里程约2.91万千米。预计2025年，全国油气管网规模将达到24万千米。

▲油气站场部署的“哨兵”复合翼自动机场系统

在广袤的西部地区，长输油气管道敷设地下，途径沙漠、戈壁、高山、雪域，不断向千里之外的城市供给能源。

基于管道完整性管理需求，相关企业制定了油气管道巡护方案，以消减管道在全运营周期内的风险隐患。而传统的人工巡护存在较大局限性，作业效率低下，覆盖范围有限。

▲自动机场旋转平台上准备起飞的“斥候”无人机

由羚控科技全资子公司山东智航自主研制的“哨兵”复合翼自动机场系统已在新疆克拉玛依、吐鲁番等地多个油气站场投入使用。该系统部署于海拔高、昼夜温差大、沙尘天气多的复杂野外环境中，执行长输油气管道巡检任务。

在克拉玛依作业区某成品油站，“哨兵”系统配备的FCD-36“斥候”无人机，每天起降3个架次，单次飞行时间1.5小时以上，单次巡检距离超过100公里，覆盖管线总长度约325公里。该无人机航时长、载重大、抗风性强，能够高空监测违法违规行为，识别排查风险隐患，有效保障管道安全平稳运行。

在吐鲁番作业区某压气站，单套“哨兵”系统即对两条总长度为120公里的油气管道实现了完全覆盖。

▲“斥候”无人机执行油气管道巡检任务

实际使用中，“斥候”无人机可携带高清可见光和红外相机，针对管道泄漏、施工开挖、地质灾害、重载车辆碾压、定向钻施工、打孔盗油等进行空中巡查，智能识别人员和车辆等异常目标信息并实时传输高分辨率影像资料，结合周期性精细化巡检报告，大幅提升管道企业的风险态势感知能力。

▲“斥候”无人机智能跟车

全系统出色的防护性和环境适应性，为复杂环境下的巡检作业奠定了基础。

“哨兵”系统自动机场厢体采用军用方舱相关标准进行设计，具备良好的抗风、防水、防沙等性能；“斥候”无人机采用模块化设计和复合翼构型，整机及关键零部件经过湿热、淋雨、振动等一系列环境实验，操作简便、安全可靠。

▲夜间红外巡查地面车辆和人员目标

随着时间的推移，无人机将在油气管道日常管理和巡护中发挥越来越大的作用。

“哨兵”系统深度融合了云计算、大数据、人工智能等新兴技术，全系统运营成本低廉，易于操作，巡检作业安全高效，为油气管网智慧化转型升级注入了新的动力。

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