人工智能算法和用于训练大型语言模型（如 ChatGPT）的数据中存在的种族和性别偏见问题引起了研究人员的关注，并成为头条新闻。但这些问题也出现在社交机器人身上，这些机器人的身体以不具威胁性的人类或动物为模型，旨在与人互动。

社交机器人技术的一个子领域被称为 "社交辅助机器人技术"，其目标是与更加多样化的人群进行互动。该领域的先驱之一玛雅-马塔里奇（Maja Matarić）写道，"创造最能帮助人们自助的机器 "是该领域从业者的崇高目标。机器人已被用于帮助自闭症患者、有特殊需要的儿童和需要身体康复的中风患者。

但是，这些机器人看起来并不像人，与人互动的方式也不能反映社会多样性的基本方面。作为一名研究人与机器人互动的社会学家，我认为这个问题只会越来越严重。目前，美国有色人种儿童的自闭症诊断率高于白人儿童。

机器人为何偏爱白色？

既然机器人会接触到形形色色的人，为什么为自闭症儿童设计的 Kaspar 身上的橡胶皮肤与白人相似？为什么学校和博物馆使用的机器人 Nao、Pepper 和 iCub 都是闪闪发光的白色塑料？在《人工智能的白化》（The Whiteness of AI）一书中，技术伦理学家斯蒂芬-凯夫（Stephen Cave）和科学传播研究员坎塔-迪哈尔（Kanta Dihal）讨论了人工智能和机器人技术中的种族偏见，并指出网上大量的机器人图片都是反光的白色表面。

这到底是怎么回事？

一个问题是现在已经有哪些机器人。大多数机器人都不是从零开始开发的，而是工程实验室为项目购买的，使用定制软件进行改装，有时还集成了其他技术，如机器手或皮肤。因此，机器人团队受制于原始开发者的设计选择（Pepper 的设计选择是 Aldebaran，iCub 的设计选择是意大利技术研究所）。这些设计选择倾向于使用闪亮的白色塑料，外观简洁，类似于其他科技产品，如最初的 iPod。

在我于 2023 年美国社会学协会会议上发表的一篇论文中，我称之为 "工程想象的贫困"。

社会如何想象机器人在人类学家露西-苏奇曼（Lucy Suchman）关于人机交互的经典著作《人机交互》（该书更新了关于机器人技术的章节）中，她讨论了关于机器人应该是什么样子的 "文化想象"。文化想象是指通过文本、图像和电影中的表述而共享的东西，它共同塑造了人们的态度和观念。对于机器人来说，文化想象源自科幻小说。

这种文化想象可以与计算机科学和工程团队如何看待机器人身体这一更为实际的问题形成对比，即 Neda Atanasoski 和 Kalindi Vora 所说的 "工程想象"。这是女权主义科学研究中一个争议激烈的领域，例如，詹妮弗-瑞伊（Jennifer Rhee）的《机器人想象》（The Robotic Imaginary）和阿塔纳索斯基与沃拉的《代理人类》（Surrogate Humanity）都对性别和种族假设提出了批评，这些假设导致人们将服务机器人设计成女性，而服务机器人的设计目的是执行日常任务。

将机器人奉为白人（事实上通常是女性）的文化想象可以追溯到欧洲古代，以及工业现代化高峰时期的大量小说和电影。从 1886 年奥古斯特-维利耶-德-伊索-亚当的小说《未来的夏娃》中首次出现 "android "一词，到 1920 年卡雷尔-恰佩克的戏剧《罗森的万能机器人》中引入 "robot "一词，再到 1925 年西娅-冯-哈布的小说《大都会》中的性爱机器人玛丽亚--她的丈夫弗里茨-朗著名的 1927 年同名电影就是以玛丽亚为原型创作的--小说中的机器人很快就被女性化，变得奴性十足。

也许这种文化想象的原型就在古罗马。奥维德的《变形记》（公元前 8 年）中有一首诗描述了一尊 "雪白象牙 "的加拉蒂亚雕像，雕像的创造者皮格马利翁爱上了这尊雕像。皮格马利翁祈求阿佛洛狄忒让加拉蒂亚复活，他的愿望实现了。关于这个故事的文学、诗歌和电影改编作品不胜枚举，其中包括梅里爱在 1898 年拍摄的电影《加拉蒂亚》中首次使用的特效。拉乌（Raoux，1717 年）、雷格诺（Regnault，1786 年）和伯恩-琼斯（Burne-Jones，1868-70 年和 1878 年）等人的绘画作品都描绘了这一时刻，突出了加拉蒂阿肉体的洁白。

实现多样性和包容性的跨学科途径怎样才能消除这种文化传统？工程师塔希拉-里德（Tahira Reid）和詹姆斯-吉伯特（James Gibert）认为，毕竟所有人机互动的设计都应考虑到多样性和包容性。但是，除了日本人种的机器人外，非白人设计的机器人并不多见。而且日本的机器人往往遵循顺从女性的性别刻板印象。

解决的办法不是简单地用棕色或黑色塑料包裹机器。问题更深层次。以一位百万富翁的非裔美国妻子 Bina Aspen 的头部和肩膀为原型的 Bina48 "定制角色机器人 "非常引人注目，但它的语言和互动却很有限。Bina48 与非裔美国艺术家 Stephanie Dinkins 之间的一系列对话是一个视频装置的基础。

在其中一段对话中，与一个没有实体的动画头像谈论种族主义的荒谬性显而易见--它根本没有任何个人经历可言，但它的人工智能回答却提到了一个不知名的人的种族主义成长经历。这些都是被植入的记忆，就像《银翼杀手》电影中复制人和机器人的 "记忆 "一样。

正如我在 2022 年 11 月爱丁堡 "成为人类 "节上所讨论的那样，社会科学方法有助于产生更具包容性的 "工程想象"。例如，我们与康奈尔大学的机器人专家盖伊-霍夫曼（Guy Hoffman）和皇家艺术学院的设计博士生卡罗琳-郑艳（Caroline Yan Zheng）合作，为一本名为《情感化身互动的批判视角》（Critical Perspectives on Affective Embodied Interaction）的出版物征稿。

在那次合作和其他工作中，我们始终关注的一个问题是，人们的身体通过手势、表情和发声与他人进行交流的程度，以及不同文化之间的差异。在这种情况下，让机器人的外观反映出受益于其存在的人们的多样性是一回事，但互动形式的多样化又是怎么回事呢？除了让机器人不再普遍是白人和女性外，社会科学家、交互设计师和工程师还可以共同努力，在手势和触摸等方面提高跨文化敏感度。

这些工作有望让人与机器人的互动不再那么可怕和不可思议，尤其是对于那些需要新型社交辅助机器人帮助的人来说。