4月25日，第九届全国无人机电力巡检技术高峰论坛，在浙江杭州盛大开幕。在论坛现场，全新纵横昆仑无人值守系统电力行业解决方案正式发布，助力电力巡检更加安全精准高效。

纵横昆仑无人值守系统

电力行业解决方案

纵横昆仑无人值守系统电力行业解决方案由自动机库、复合翼无人机和纵横云管控平台组成，具备复合翼无人机智能存储、自主起降、智能作业、自动回收、自动充电、数据回传、智能分析等功能，可实现无人值守情况下无人机自动化作业全流程。

自动机库配备的纵横大鹏CW-15V系列无人机，可搭载双光吊舱、激光雷达及高分辨率可见光相机等多元载荷，满足输配电通道常规巡检、三维建模、树障分析等多种应用场景，大大提高作业效率，降低人工成本。

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通道隐患AI识别，AR警戒线告警

在CW-15V无人机的巡检视频流中实时检测和识别电⽹设备、周边环境等各种对象，如彩钢棚、建筑物、地膜、烟火、人员等。同时基于CW-15V无人机实时位置、光电吊舱云台轴角度，使用自研算法，对线路走向kml进行实时AR矢量叠加，再根据巡检线路电压等级划分通道内重要保护区域、一般线性保护区域的边界。

纵横昆仑无人值守系统利用AI与AR算法结合技术，对目标进行不同等级的告警分类。

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输电通道常规巡检全流程闭环管理

纵横昆仑无人值守系统实现了输电通道巡检的无人值守化运行、自主执行巡视任务、成果数据自动回传，采用AI与AR算法融合技术，实现对无人机采集数据中的隐患目标进行分级分类识别统计，支持在云管控平台对隐患进行展示与管理，并输出等级分类隐患统计报告。

以下视频来源于

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实时视频拼接、多期数据对比

基于CW-15V无人机光电吊舱自研算法，实时生成巡检视频拼接数据，并支持多次视频拼接数据对比，为隐患新增和异动提供数据基础。

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云端点云数据展示与应用

通过纵横云管控平台对激光点云数据进行展示，实现激光点云数据三维展示与数据类型分类，真实、精准、立体的反映输电通道现状，拓展多种云端点云数据应用。

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异地起降“蛙跳式”巡检

系统支持多机多库异地起降、“蛙跳式”巡检，可按照巡检任务需求配置复合翼无人机的载荷，实现多机多库跳飞，满足多种任务类型组合，以达到协调调度的应用效果。

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应急场景空中中继

应急抢险、供电抢修时，因距离、信号传输等限制无法第一时间获取应急现场视频。无人值守系统利用MESH无线电自组网技术，构建空中中继飞行模式，达到跨越障碍、延伸飞行距离的作用，有效解决任务区无电力供应、无运营网络，不具备修建地面中继条件等问题，将现场实时画面传输至指挥中心。

纵横昆仑无人值守系统电力行业解决方案，面向输电通道常规巡检、通道三维建模、树障分析、交跨分析等不同场景，突破电网复杂环境和设备规模的限制，实现无人值守情况下的复合翼无人机自主、高效作业，让电力巡检更加安全精准高效。

在同期举行的2024年“金巡®奖第6届全国电力巡检技术创新应用评选”活动中，我公司：

荣获无人机机场创新应用案例奖；

荣获无人机巡检服务模式创新应用案例。