2024年4月29日，四川腾盾科技有限公司根据《民用无人驾驶航空器系统适航安全评定指南》（下称《指南》）的要求，顺利完成了双尾蝎A无人机系统BA0C0002架安全评定试飞工作。来自民航西南地区管理局的适航监察员对试飞进行了现场目击。

双尾蝎A无人机是《指南》正式发布后全国首架顺利完成安全评定试飞的大型无人机。

为确保每个科目试验方法的有效性，腾盾公司严格按照指南要求，对所有安全评定科目进行合理规划安排，开展试飞之前，腾盾公司就安全评定验证思路及试飞计划与局方进行了确认，民航西南局监察员对整个试飞过程进行了现场监督检查。