长光禹辰多光谱相机SDK开发包V2.0版本（简称“YCamSDK_v2.0”）于5月11日正式发布。YCamSDK_v2.0基于C/C++语言开发，为用户提供了可运行于Windows系统和Ubuntu系统的相机协议动态库，及基于QT开发的demo示例程序和Linux下的命令交互示例程序，可快速的进行二次开发等。

一、前置依赖

适用机型：MS40X、MS600 Advanced V2、AQ300、AQ600等开放API接口的多光谱相机；

适用平台：Windows 10和Ubuntu20.04 LTS；

二、YCamSDK_v2.0目录结构

YCamSDK_v2.0包含API快速入门及YCamSDKAndDemo资料包文件。

1.API协议及快速入门资料

API协议及快速入门资料包含以下内容：

API功能快速入门_WiFi连接为硬件连接（无线）和demo程序使用的指导文档；

API功能快速入门_有线连接为硬件连接（有线）和demo程序使用的指导文档；

多光谱相机API通讯协议为相机通讯协议内容的说明文档。

2.YCamSDKAndDemo

YCamSDKAndDemo包含以下内容：

DemoToCallCameraProtocalSDK为QT版Demo源程序；

LinuxServerDemo为Linux下命令交互式 Demo源程序；

YCamSDK为相机库源程序；

FFmpeg编解码处理库，用户可根据自身系统及开发工具版本编译使用，如果与介绍的系统版本和开发工具版本一致，可直接使用现有开发包（已含相关编译后的库等）；

build目录和CMakeLists.txt文件为cmake编译LinuxServerDemo所用。

三、下载方式

https://www.yusense.com.cn/soft.php?cid=24&id=458title=

（复制该链接至任意浏览器打开对应页面后在“资料下载”-“软件安装”版块下载资料包）

开发过程如需协助，请联系长光禹辰技术支持，我们将为您在线服务~

申明： 为方便用户二次开发，YCamSDK及相关的Demo示例软件全部开放源代码，若用于商业用途软件所引起的版权问题与本公司无关。