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大赛培训通知

本月起，卓翼飞思实验室将针对机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项内容开启赛事培训计划，采用“线上+线下”相结合的培训模式，围绕赛事关键技术，让您轻松应对比赛。本期培训为第三期，前两期培训回放视频已在【飞思实验室】公众号及视频号发布，敬请关注及时了解！

2. 从仿真平台获取激光雷达/视觉数据

3. 仿真操作的演示与讲解(起飞，悬停，路径规划，识别以及降落）

4. 实操飞行演示

5. 技术答疑

2. 赛项答疑

2.仿真程序实现演示及样例使用分析

2. 路径规划原理讲解与实飞

3. demo培训及演示操作

4. 实飞模块技术答疑与指导

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培训报名入口

为了更好的参加培训，了解您的需求

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常见咨询问题

Q1: 省赛的场地在哪？是各自搭建还是去集中位置？

A1: 省赛场地由省赛组委会进行组织，如果成线下赛的省份由组委会来进行搭建，线上赛的地区需要选手自己找场地进行搭建。

Q2: 障碍物的位置是否随机？会在一支队伍比赛完后进行更换吗？

A2: 障碍物位置在正式比赛时会摆放好，不能量尺，队伍比赛完不进行更换，如果需要比2天，晚上不具备场地封锁条件的情况，第二天也会微调位置。

Q3: 可以用路由器链接计算机和机载计算机吗？

A3: 可以

Q4: 仿真给的三个传感器，那个前置摄像头是双目相机还是深度相机？

A4: 平台内所有传感器都可以使用，但是竞赛版仅支持三个以下的传感器配置，双目可以是两个RGB或者两个灰度相机组成，一个双目算两个传感器。

Q5: 关于ip地址选择的问题

A5: 截下图的时候，虚拟机正在用，所以已经有了预先分配的ip。

Q6: 关于显示diconnected的问题

A6: 注意及时跟新最新版文件。

Q7: 没有显示ip的情况

A7: 查看一下是否没有链接路由器。

Q8: 联机时加载前后环境改变

A4: 使用路由器进行连接，不使用校内区域网和网卡。

Q9: 在启动mavros后，会报PX4: Command ID: 410 DENIED的错误，也接受不到mavros的信息怎么办

A9: 需要外部发定位信息给飞控，只要能看到mavros连接的心跳包就可以。

Q10: 遇到穿模问题怎么解决

A10: 降低一点飞行速度能解决，属于正常问题。

Q11: 运行demo时，比赛场景无法显示

A11: 将平台进行卸载，并重新安装，需要注意的时，在安装平台时需要关闭所有杀毒软件。

Q12:运行demo时，rviz中无法显示传感器信息

A12: 通常情况下时配置问题，容易出现的配置问题有

1）Config.json缺少逗号；

2）Ubuntu系统中main.py 中Config.json 路径设置不合适，具体如下图所示：

Q13: 使用校园网或苹果手机热点后配置不了虚拟机IP

A13: 不使用校园网，使用路由器进行上网。

Q14:在测试网络联通时，在Ubuntu系统中ping Windows系统的IP时ping不用

A11: 检查防火墙是否关闭，检查IP地址最后一位是否为.0或.255，如果是，则换成其他IP。

Q15：平台安装完毕呈下面样式

A12：将平台卸载后，重装平台，这个同学出现问题的原因是将iso文件使用Bandzip软件进行解压产生的，解决方法：解除Bandzip关联iso文件格式，之后用右键点击iso文件进行装载，在matlab中将iso文件装载后的路径打开，之后使用一键安装脚本进行安装。

Q13：在使用虚拟机环境，运行例程时，出现飞机飞出比赛场景的情况

A13：尝试提高虚拟机资源分配之后按照步骤重新运行例程。

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联系方式

卓翼飞思负责人邮箱：1520640153@qq.com

卓翼飞思负责人电话：13683618445

赛事指导老师交流群：请添加微信ZHUOYI-2015，邀请进入微信群

赛事技术服务qq群：558242683

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