“构建低空智慧网络，让幸福生活的传递多一种选择！”是丰翼科技的愿景。这个愿景无疑建立在技术之上，为此丰翼科技已进行超9年的潜心研发。

丰翼无人机的作业场景为超低空（10KM）、超大规模。城市低空环境复杂多变，既有有形的障碍物，也有无形的电磁干扰，这些都会直接影响飞行安全，进而影响到丰翼低空运输网络能否提供常态化的服务。

具体来说，丰翼无人机要提供稳健常态的低空运输服务，除了要具备常规飞行系统能力之外，宏观来看，还需具备出色的飞行抗干扰和自主感知能力。

飞行抗干扰能力表现为通信系统和导航定位系统在全场景下的高可用性和高鲁棒性能力，如GNSS被干扰/遮挡下的安全飞行能力。

自主感知能力既包括低速飞行时的感知避障能力，也包括高速巡航时的检测与避让（DAA）能力。

同时为了支撑低空运输网内并发的大规模飞行作业，还需具备高密度飞行自主调度管控能力。

下面我们一起来解密这些黑科技如何为丰翼低空运输保驾护航。

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自主通信网络

丰翼无人机运输网覆盖低空300米以下空间，通信系统是连接低空物流无人机集群与地面运营调度系统的桥梁，实现空中和地面信息实时可靠交互。

大家所熟悉的通信运营商服务主要面向地面，超过一定高度后(通常是120米)就无法提供稳定的通信服务。

丰翼无人机作业场景多样化，既有城市低空短距飞行，亦有涉山涉水的长距离飞行（>100公里）。为解决全场景通信问题，丰翼自主研发了一套窄带蜂窝通信系统，完成对300米以下低空、涉山、涉水航线的信号覆盖，同时配备4G模组，实现窄带专网+4G双活链路，以实现无人机通信的高可用性和稳定性。

基于地面架设的通信基站，丰翼还推出了GNSS质量监测、电磁干扰监测以及微气象预报服务，为物流无人机集群作业提供信息情报服务，推进运营管控作业平台全自主化。

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多模态多余度组合

导航定位系统

面向多场景运行需求，丰翼科技推出了一套多模态多余度组合导航定位系统，融合了GNSS、IMU、气压计、磁力计、视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器，确保丰翼无人机具备全场景下的低延时、高精度、高连续性和高可用性的组合导航能力。

丰翼多模态多余度组合导航定位系统已累计安全飞行超100万架次，经受住了高原、山地、海岛等全场景作业环境的严苛考验，在多传感器融合冗余架构、故障诊断与隔离等技术方面具有深厚的积累。

针对城市低空运营中GNSS可能被遮挡、干扰、诱导或遇极端天气(如地磁暴)，导致GNSS定位失效的问题，丰翼科技有针对性地推出了一套完全自主研发的视觉定位系统。该系统具备从无人机起飞、巡航、再到精准降落的全流程、全空间(