我国地域辽阔，自然灾害种类多、分布广、频次高，对人民生命财产安全构成了严重威胁。

根据《“十四五”国家应急体系规划》指导原则下，在发布的《2024地方应急管理科技信息化任务书》中明确提出“配备灾害现场快速三维态势感知装备，实现灾害现场三维实景快速建模，每平方公里的三维实景建模时间≤5分钟、空间分辨率≤10cm”的应急技术要求。

纵横股份全系无人机实时三维建模系统应运而生，适配纵横大鹏CW系列无人机、纵横凤凰PH系列无人机，可跨越复杂地形进行大范围、远距离作业，实现超视距灾情数据实时采集回传，并由实时建模终端完成灾害现场态势重建，应用于应急、侦察监测、灾害救援等任务领域。

CW-15无人机

纵横股份全系无人机实时三维建模系统，由纵横大鹏CW系列/纵横凤凰PH系列无人机、遥感载荷（光电吊舱、倾斜相机、激光雷达等）、通讯链路、实时建模移动工作站（实时建模软件+移动建模算力+野外电源）组成，实现灾害现场三维实景快速建模，满足超视距灾情侦测与实时回传数据到实时实景三维模型的需求。

纵横股份全系无人机实时三维建模系统示意

快

超视距灾害现场实时重建

从影像、视频流到实时实景二三维建模，边飞边建，10cm空间分辨率，1平方公里区域完成建模≤5分钟。

实时三维建模流程

智

智能识别和空间分析

搭配极速实景三维浏览器，支持现场物联感知数据接入、智能标绘、三维量测、空间分析等功能，让应急救援指挥现场实时看见到不止是视频，更可智能识别车、建筑、道路、森林、水体等现场关键目标，有力支撑救援决策。

真

现场态势感知

基于视景仿真、可视化等技术深度开发，实现全要素态势感知信息的可视化展示与预警。

实际案例分享

9月底，CW-15搭载五镜头专业航摄相机，实时数据传输完毕后，约5分钟完成2.18平方公里三维建模。

实时三维建模成果

2024甘肃省应急测绘保障演练现场，CW-15搭载五镜头专业航摄相机，完成1.5平方公里三维建模，助力提升应急测绘保障水平，提高对突发事件的快速应对和现场处置能力。

CW-15实时三维建模系统

实时三维建模成果

PH-20多旋翼无人机具有大载重、长航时、多挂载、机动灵活的特点，很好的满足了灾害现场快速态势感知的需求。

PH-20实时三维建模系统

实时三维建模成果

纵横股份全系无人机实时三维建模系统，整合无人机航空影像视频数据采集、宽带数据链路和实时数据处理、AI分析，解决了灾害极端条件下和高时效性场景的无人机高效作业、实时二三维数据生产等技术难题。

让无人机在航飞过程中“边飞、边传、边建”，实时生成灾情现场正射影像图、数字地表模型、实景三维模型，补齐应急指挥决策“第一张图”的实战短板。