近年来无人值守自动化作业模式逐渐应用于各行各业，尤其在农场、林场、风景区、河道、湿地公园等自然资源的监测场景。无人化作业“低成本、高效率、数字化”的优势可为用户创造更大价值，“无人机场+多光谱遥感”的工作模式不仅提升自然资源与环境监测效率，还将提升相关单位对辖区的自动化、数智化管理水平。

长光禹辰同时开放MS600 Pro、AQ600 Pro多光谱相机的PSDK与API开发协议，满足自动机场应用场景使用。

左侧挂载为MS600 Pro多光谱相机

一、适用场景

针对不同应用需求，在明确如下使用条件后，MS600 Pro与AQ600 Pro多光谱相机可挂载于DJI M300/M350无人机上，与第三方无人机场联合使用：

1. 自动机场系统是否配备飞行控制终端若配备飞行控制终端时，需使用普通版DLS与飞行控制终端连接，并进行串口通信与数据透传，保证光照数据可正常使用；若未配备飞行控制终端，则可正常使用Pro版DLS。

2. 影像传输类型

需根据影像传输的实时性要求与已有传输设备有效通信带宽，选择传输TIFF或REF-JPG格式影像。若传输TIFF数据格式，则仅可通过相机协议开发；若传输REF-JPG数据格式，则可选择使用相机协议开发或DJI SDK媒体库开发。

3. 停机坪空间是否充足

灰板拍摄是多光谱相机工作必不可少的步骤，也是多光谱影像处理的核心数据之一，自动机场场景下需合理放置灰板以及二维码（灰板与二维码尺寸均为15cm*15cm）保证灰板正常拍摄。

二、主要功能

1. 相机状态实时监控

支持相机存储状态、自动灰板拍摄状态、相机软件版本号、DLS软件版本号等基础通用状态信息显示，可实时掌握相机工作状态。

2. 相机功能设置

支持图像存储格式、拍照模式、格式化等基础功能，同时支持积分时间与增益设置（手动曝光模式）、灰板中心坐标设置（飞行控制终端识别灰板）等高级功能，满足多样化的用户需求。

3. 视频实时推送

AQ600 Pro多光谱相机支持视频实时回传，并支持视频预览指数选择、电子变焦等功能。

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4. 数据在线回传

支持TIFF数据与REF-JPG数据在线回传，远程获取相机存储设备内的影像，并支持断点续传功能。

三、工作流程

无人机场系统挂载多光谱相机的任务模式除在灰板拍摄阶段略有差异外，其他与常规多光谱数据获取模式基本相同：无人机起飞——悬停拍摄灰板——出航作业——数据采集并实时回传。

左右滑动查看

数据传输到本地数据处理终端后，可使用Yusense Map软件中全流程数据处理功能，整体实现飞行控制——数据采集——数据处理的全流程无人化值守方案。

四、应用案例

江苏某公司基于DJI M350 RTK无人机平台，同时挂载H20T与长光禹辰MS600 Pro多光谱相机，构建了一套基于“机库+无人机+载荷”的硬件装备、“有线+无线”的数据传输网络及“可视化”综合管理平台的水环境监测系统。

该系统在保证河、湖、库等富水场景在无人值守工作模式需求中所涉及的“远程操控、定期巡查、视频回传”等基本功能的同时，基于MS600 Pro多光谱相机在水环境调查中的优势，可满足水污染调查与水质参数反演等水体质量周期巡查工作。

基于水环境质量巡查的自动化、数智化需求，该系统已在苏州、常熟、杭州等地开展水体质量的常态化监测并获得用户认可。此外，该系统还可通过更换不同型号多光谱相机、定制不同波段来满足诸如“作物生长管理、森林生态管理、湿地环境监测”等多样化的监测需求，未来可拓展至农业、林业、湿地、生态监测等应用领域，为农业生产、自然资源保护等行业赋能。