在刚刚过去的 12 月 14 日至 15 日，阿木实验室联合重庆中科汽车软件创新中心于重庆成功举办了一场备受瞩目的 “无人机自主追踪小车” 线下培训活动。本次活动在重庆市无线电协会低空经济产业分会的专业指导下顺利开展，如今已圆满落下帷幕，为广大无人机爱好者和专业人士留下了深刻且充实的学习体验。

此次培训吸引了来自不同层面的众多学员，其中既有科研领域的资深专业人士，也有处于大一至博士不同学习阶段的年轻学子。培训课程精心编排，从基础的知识起步，逐步深入到高级的专业内容，全方位涵盖了软硬件知识体系。其中，代码解析、仿真复现以及真机部署等关键环节更是课程的核心所在。

通过这样系统且全面的课程设置，我们期望能够助力学员深入探究无人机系统的内在奥秘，逐步熟练掌握智能感知、规划与控制算法，从而为无人机研发技术的持续革新注入新的活力，也为无人机领域源源不断地培育出更多高素质的专业人才，为整个行业的稳健发展筑牢坚实的技术根基与人力储备基础。让我们一同回顾这两天充实的培训历程。

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AMOVLAB

第一天上午

培训伊始，学员们首先参与了课程介绍与目标设定环节，对整个培训有了清晰的认知与规划。紧接着，便全身心投入到智能无人机硬件构成和参数的学习之中。学员们仔细研究每一个部件，深入了解其功能特性以及相互之间的连接关系，构建起对无人机硬件的初步认知框架。

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AMOVLAB

第一天下午

课程重心转移到仿真系统领域。学员们开始学习如何选择适合的仿真平台以及仿真系统的运行框架。在熟悉了相关知识后，他们在仿真笔记本上开启了自主实验之旅，努力实现无人机的起飞与降落 demo 实验。经过反复的尝试与调试，学员们不仅对仿真系统的原理和应用有了更为深入的理解，还切实掌握了无人机起飞与降落的控制方法，为后续在仿真环境中开展更为复杂的实验操作奠定了坚实的基础。

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AMOVLAB

第二天上午

在仿真笔记本中，学员们迎来了新的挑战 —— 实现无人机追踪功能。他们认真钻研无人机追踪算法的流程图，同时深入学习 Prometheus 控制接口和 SpireCV 视觉感知技术。在自主实验环节，学员们通过点击跟踪实验，逐步掌握了视觉功能的运用，并对无人机坐标变换的相关知识有了进一步的认识与理解。在此基础上，他们成功实现了 YOLOv5_tracking 核心应用代码，这一过程不仅加深了他们对追踪算法的理解，更让他们在无人机智能控制领域取得了显著的进步。

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AMOVLAB

第二天下午

最为激动人心的真机部署环节终于到来。学员们满怀期待与信心，将在仿真中所学到的源码复现到真机之上。他们专注地编译机载计算机的实验代码，仔细学习真机实验的方法与注意事项。在真实的实验环境中，学员们成功复现了无人机自主追踪小车的实验，将之前所学的知识与技能完美融合，淋漓尽致地展现出自己的学习成果，也为本次培训画上了一个圆满的句号。

虽然本次培训已经结束，但阿木实验室与重庆中科汽车软件创新中心在无人机技术探索的道路上永不停歇。未来，我们将继续携手共进，精心打造更多关于无人机自主飞行和群体智能控制等前沿领域的研究课题，致力于为广大无人机爱好者和从业者提供更多学习与成长的机会，培育出更多优秀的无人机研发人才。

如果您也对无人机技术充满热情与向往，欢迎持续关注我们阿木实验室。相信在不久的将来，我们会在下一场培训中再次相聚，共同开启无人机技术的新征程，一同探索无人机世界的无限可能。期待与您的重逢！