Hovering Solutions 为地下和 GNSS 受限环境设计和制造自主空中无人机。可在无光、无飞行员或任何通信的复杂环境中导航，生成地理参考点云和高分辨率地理定位图像。

Hovering Solutions 成立于 2016 年，专注于采矿扫描，现已迅速扩展到水电、水务或建筑等其他行业，帮助客户以快速、准确和安全的方式将传统方法无法访问的关键基础设施数字化。

供水网络是长达数千公里的大型基础设施。这一关键基础设施需要定期检查和维护，以确保其正常运行。这些活动通常会给负责运营基础设施的人员带来严重风险。自主无人机能够自行导航、探索和数字化危险的地下区域，避免人员进入，使检查过程更安全、更快捷。

水力发电涉及大量地下管道和水隧道。检查这些关键基础设施需要时间，并且需要专门训练的人员。有些活动还涉及人类风险，例如检查水力发电厂中通常存在的垂直或倾斜压力水管。Hovering Solutions 机器人能够在不到 1 小时内完成整个压力水管检查，或者在一次飞行中收集 7 公里水力隧道沿线的数据，无需人工干预。

只需几分钟即可获得矿石运输通道和采场的 3D 模型。生成危险区域或禁止进入区域的地理参考点云。

为在建隧道或需要修复的地下基础设施生成高细节 3D 数字模型。更安全、更快速、更准确的自主勘测。结合使用点云和地理定位高分辨率图像进行地质和岩石力学分析。

AD-HOC 设计的自主飞行机器人能够通过垂直场景（例如矿石通道）捕获数据，矿石通道通常用于在地下采矿活动中在不同垂直高度之间运输材料。 自主地下勘探的结果信息 是 3D 模型，包括用于现场快速评估的实时点云可视化，以及以标准文件格式提供的高密度 3D 模型，包括 岩石表面的高清纹理。点云与地理位置信息相结合，为模型提供绝对地理信息，可用于 地下勘测工作，而纹理模型则允许地质学家和工程师 分析表面状态，并在岩石力学分析中使用这些信息  来预防未来出现问题。

重量不到 1.7 公斤，无需人工干预（即无需飞行员），即使在 光线不足和 GNSS 缺失的情况下，也无需无线电通信， 即可探索 垂直矿石通道和类似场景 。该机器人的转子间距为 43 厘米，可以飞过 直径最小为 1.5 米的狭窄通道，生成 勘测级 3D 模型，对采矿人员没有任何风险。