自组网照明系留无人机
转载 2025-01-11 10:32 梁泓科技 来源：梁泓科技系留无人机滞空时间长、悬停稳定，除可以作为空中照明手段之外，通过搭载自组网电台，可与地面机器狗、抢险作业人员、视频监控布控球等节点组成稳定通信链路，实现作业区域的与指挥中心得无线信号覆盖，确保现场视频语音实时传回临时指挥中心，再通过4G/5G公网或便携式卫星地面站传回上一级指挥中心。
自组网系留无人机的作用主要体现在以下几个方面：
1.通信中继与覆盖
在复杂地形或紧急情况下，如山区、密林或城市高楼密集区，直接通信可能受到限制。系留无人机通过线缆与地面站相连，提供了持续稳定的电源和高速数据传输能力，能够长时间悬停于空中，充当移动的通信中继站。
系留无人机还可以搭载2/3/4/5G通信基站、自组网无线通信设备等，迅速建立空中自组网通信系统，并与地面单兵通信设备形成一个完美的应急通信自组网。
2. 应急响应与救援支持
在自然灾害、事故现场或其他紧急情况下，传统通信设施可能受损或无法覆盖。自组网系留无人机能够快速部署，提供及时、可靠的无线宽带通信支持，为救援人员提供通信保障。
通过系留无人机，可以将应急场景的多维实况信息实时传输到前方、后方指挥中心，为决策提供依据。
3.环境适应性与灵活性
自组网技术允许无人机在没有固定基础设施的情况下自主组建网络，具备自发现、自动配置、自组织及自愈等多重特性，展现了极高的灵活性和适应性。
系留无人机的设计使其能够在恶劣环境下稳定工作，满足长时间、高强度任务的需求。
照明系留无人机的作用主要体现在以下几个方面：
1.应急照明支持
在自然灾害、事故现场或其他紧急情况下，传统照明设施可能受损或无法覆盖。照明系留无人机能够快速部署，提供及时、可靠的无线宽带通信支持，为救援人员提供通信保障。
2. 夜间施工照明
对于需要在夜间进行的建筑工程，系留照明无人机能提供大范围、高强度的照明，提高施工安全性和效率。
3. 大型活动照明
音乐节、体育赛事等户外活动常需临时照明，系留照明无人机可灵活部署，快速搭建临时照明网络。
4. 公共安全与监控
在城市安全管理中，系留照明无人机可用于夜间巡逻照明，辅助监控系统捕捉清晰图像，增强城市安全防护能力。
梁泓科技自主研发的自组网照明系留无人机，支持起飞重量10-150kg，悬停高度50-300米。
以下是载重5kg，悬停高度100米的系留无人机介绍：
自组网照明系留无人机系统组成
无人机平台
性能指标 | 性能参数 |
对称轴距 | 1050mm |
空机重量 | 6kg |
动力电池 | 12S-10000mAh |
最大有效载荷 | 5kg |
最大起飞重量 | 18kg |
系留飞行飞行高度 | 100m |
最大爬升速度 | 3m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大机动飞行高度 | ≥5000m |
最大抗风 | 5级风 |
使用环境 | -10℃+45℃; 防小雨 |
系留电源系统
系留电源箱技术参数
性能指标 | 性能参数 |
系留箱输入电压 | AC220±20% |
系留箱输出功率 | 7KW |
系留箱输出电压 | 400～810vdc（额定输出750V） |
绞车特性 | 1. 功能： 1.1被动放缆功能，且放缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度； 1.2自动收缆功能，且收缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度堆积，并帮助无人机安全降落。 1.3排缆功能，电缆收放过程中能自动把电缆排得均匀整齐，并能根据电缆外径进行调节； 1.4电缆保护功能，能应对风速突变、绞盘卷筒的惯性对电缆造成的冲击，防止电缆被拉断； 1.5手自动切换功能，能在自动模式切换到手动模式时，通过转动卷筒可以实现人工手动收放电缆； 1.6传送信号功能，可配置光电滑环，能在电缆收放状态下持续供电并提供光纤通信功能； 1.7检测功能，能够检测电缆的收放长度。 2. 性能： 2.1绞车最大收放速度：3m/s； 2.2绞车工作张力（收放）：5-10N可调； 2.3供电电源：AC220V（交流伺服电机）。 |
系留电缆特性 | 1.电性能 1.1载流量：5A@25℃，线缆散开状态； 1.2工作电压：DC400-1600V； 1.3长度：110m±1m； 1.4重量：小于10g/m； 1.5外径：≤2.8mm； 1.6环路电阻：≤48Ω/km； 1.7耐压：3000V(DC)60S不击穿； 1.8工作温度：-45℃~80℃； 1.9材料方式：凯夫拉编织； 1.10弯曲半径：50mm； 1.11抗拉力：≥1000N； 1.12绝缘电阻（MΩ·km）：≥ 500MΩ·km。 |
系留箱特性 | 1.控制面板 1.1配备4.5寸触摸显示屏：显示箱体温度，放线长度，地面电源电流电压，中英文切换，强收按钮等； 1.2观察窗：观察箱内绞车工作状况； 1.3地面电源指示灯：指示灯亮表示飞机可以起飞； 1.4手动强收按钮：收回未计米的多余线缆； 1.5扭力调节按钮：手动调节实时扭力（5-10N）； 2.侧出线口 2.1腰型出线口：减小出线扭力，更大角度飞行空间； 2.2井子滚轮：线缆出线灵滑不卡缆，并有更大箱体散热效果。 3.散热与输入 3.1四只散热风机：向箱体吹风，降低箱体温度。正对面有箱体排风网状窗口，形成通风通道； 3.2防呆快插航空连接器：外部电源输入（AC220V）； 3.3空开1：控制箱体内收放绞车供电； 3.4空开2：控制地面电源与飞机供电。 |
系留箱箱尺寸 | ≤500*450*330（L*W*H） |
系留箱工作温度 | -10~45° |
系留箱箱重量 | 约14kg |
机载电源技术参数
性能指标 | 性能参数 |
机载电源电气参数 | 输入600~750vdc，输出50vdc±5%,额定功率3kw，峰值功率3.5w。 |
机载电源效率 | 典型效率高达94.5% |
机载电源保护特性 | 具有输入过欠压，输出过压、过流、短路、过温保护功能。 |
机载电源外壳材质 | 铝 |
机载电源散热方式 | 强制风冷 |
海拔高度 | 3000-5000米不降额 |
机载电源尺寸 | 174mm*103mm，产品总高度90mm±3mm |
机载电源工作温度 | -10~45° |
机载电源重量 | 约900kg（不含线缆） |
机载电源工作温度 | -10~45° |
五、系留宽带自组网通信系统
1、R4S-MOD2U系留无人机电台
R4S-MOD2U在尺寸和重量非常小的情况下，实现了强大的自组网通信能力，为系留无人机的集群协同提供强有力的链路支持。
n传输距离：通视大于30公里，复杂场景1000米～3公里
n重量：534克
n尺寸：147*83*30mm
n功率：射频功率1W
n接口：网口x2，USB口x1，语音x1，RS232x2,485x1
n视频输入：网口
2、R4S-HH2U-30手持式自组网电台
R4S-HH2U是一种紧凑型的轻量化手持式宽带自组网设备，可放置于救援背心的电台包内，用于接入各类生命体征传感器及无人化设备，并通过自组网将接入的视频数据实时跟网内的其他节点交互。可结合系留无人机系统快速组建无线通信专网。
n传输距离：通视无阻挡30公里，复杂场景500米～2公里
n重量：980克
n尺寸：239*73*39mm
n功率：射频功率1W
n接口：网口x2，USB口x2，语音x1，RS232x1
R4S-Edge-20无人机电台
R4S-Edge-20可挂载在超小型无人机上，如大疆御3E，在无公网区域快速建立空中继节点，大幅度延展通信距离。Edge集成了边缘计算模组，最高支持22Tops算力（选配）。
n传输距离：通视大于15公里，非视距500米～1公里
n重量：172克
n尺寸：52*68*38mm
n功率：射频功率100mW
n接口：USB口x2，语音x1，RS232x1
n大疆无人机接口：PSDK/OSDK
n算力：22Tops（选配）
n系统：Ubuntu（选配）
4、R4S-MODU-R机器人电台
R4S-MOD2U-R按照军用防护标准设计，具备高可靠性的同时重量轻体积小，非常适合于集成到各种无人装置中，如机器狗、无人侦察车等，快速使该装置具备编队组网能力，并融入已有的指控体系。R4S-MOD2U-R可与同系列的手持，车载，背负等形态的电台组网互联，在原有网络上将通信体系扩展到其他维度（海面，空中）。可结合系留无人机系统极大的扩展原有网络的覆盖范围。
n传输距离：通视大于30公里，复杂场景1000米～3公里
n重量：534克
n尺寸：147*83*30mm
n功率：射频功率1W
n接口：网口x2，USB口x1，语音x1，RS232x2,485x1
n视频输入：网口
5、R4S-CN4-33车载电台
R4S-CN4是一种车载型宽带自组网设备，可与同系列各类电台组网。也可以接入各类数据源及现场传感器，并通过无线链路将接入的数据实时跟网内的其他节点交互。可结合系留无人机系统快速组建无线指挥专网。
n传输距离：通视无阻挡50公里，复杂场景1000米～3公里
n重量：1430克
n尺寸：161*145*55mm
n功率：射频功率2W
n接口：网口x2，USB口x1，语音x1，RS232x2,485x1
n视频输入：2路HD-SDI
6、Hawk Eye头盔式网络摄像机
Hawk Eye摄像机结构紧凑、防护等级高，可快速安装于救援头盔侧面的导轨上。
摄像机通过网线与手持自组网电台进行连接，可以救援人员的第一视角采集视频，并将实时画面传给网内的指挥节点或其他队员。
n安装方便：支持快速安装于皮卡汀尼导轨；
n军规设计：IP67
n结构紧凑：重量96克，68mm*44mm*35mm；
nIPC方案：方便与电台结合，直接由电台供电；
n分辨率可调，最高可达1920*1080P/30FPS；
n编码效果好，稳定码率输出H264码流；
n内置IR LED(无红点)，2W,940nm；
5. 光电吊舱光电吊舱三维视觉定位系统可实时解算画面中心点目标的经纬度坐标、高程信息和距离信息，并通过串口和网口回传实时数据；在远程距离侦察、精密测定控制点坐标、通视区域概况等方面具有良好的应用价值。
通用型大分贝喊话器，自动降噪，扩音清晰饱满动听，高空巡逻喊话更便捷。
低空照明灯，适用于夜间搜救、电力抢修、拍摄补光、边防巡查、海事搜救等各种应急照明场合DC20V~60V 超宽输入范围，最大功率150W，自带热保护功能。
安徽梁泓科技有限公司致力于为军工电子、系留无人机行业提供高可靠国产电源、系留无人机收放系统等产品。公司在安徽、南京、深圳均有研发生产办事处 ，现有资深研发、测试工程师等十余位， 拥有各类先进的研发测试仪器设备。公司产品已广泛应用于国防军工装备、系留无人机、水下机器人等行业，公司以“惟精惟一 ，厚德载物”为经营理念 ，为国防军工创造价值, 为社会承担责任。流水之为物也 ，不盈科不行；君子之志于道也 ，不成章不达。Anhui Lianghong Technology Co., Ltd. is committed to providing highly reliable domestic power supplies, tethered drone power system, and other products for the military electronics and tethered drone industries. The company has R&D and production offices in Anhui, Nanjing, and Shenzhen, with more than ten senior R&D and testing engineers, and various advanced R&D and testing equipment. The company's products have been widely used in industries such as national defense and military equipment, tethered drones, and underwater robots and other industries. The company's business philosophy is to create value for national defense and military industry and take responsibility for society, with the principle of "excellence and uniqueness, carrying goods with virtue". Flowing water is a thing, not profitable; The ambition of a gentleman lies in the Tao, and it cannot be achieved without a clear chapter.