2025赛季开启 | 全国大学生智能汽车竞赛-天途&亚龙智慧配送创意组

转载 2025-01-16 20:38 天途无人机培训基地来源：天途无人机培训基地

竞赛背景

在城市化进程的趋势下，本次竞赛以“AI城市建设服务”为主题，旨在发掘在城市物流配送中的创新解决方案。随着城镇化率不断的提高、跨境电商和及时配送的兴起，消费者对物流服务的时效性和准确性要求更高，同时大数据、人工智能等技术的发展可以更好地提升物流效率、降低运营成本。现代城市物流的规划强调打通信息孤岛，整合制造、仓储、配送之间的联系。因此城市需要一个更加智能灵活的方法来保障区域功能和物流配送服务。

智能配送的引入，结合无人机技术、传感器网络和数据分析，为城市物流配送提供了新的视角和工具。与此同时，空地协同作为关键补充，通过整合空中和地面资源，实现实时信息共享和联动配合，成为提高城市配送服务效率的重要手段。本竞赛将激发创新思维，鼓励参与者提出整合智能配送与空地协同技术的先进方案，以构建更为智能、高效的城市服务配送体系。

Intelligent inspection

比赛场地

长 9 米、宽 4.6 米的区域，赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为 4 米的围挡。赛场内设有启动/终止区、货物架和无人机充电区。场地及道具有可能存在些许尺寸误差，比赛队伍需适应场地表面可能存在的轻微起伏或褶皱。

赛场轴侧图

l启动/终止区：

无人机和智能车启动/终止巡检的位置；

l 货架放置区：

两排高为2米的货架固定在该区域的两侧；

l 无人机充电区：

允许无人机进行临时性起飞/降落操作的区域；

赛场轴侧图

货架示意图

单排货架长5米（2 x 1.5m+2 x 1m）、宽 0.4米、高 2米，示意图如上图所示。

*详细的比赛场地介绍请见后续通知

Intelligent inspection

比赛设备

地面端：比赛车模

本次竞赛对地面端车模不设限制，参赛队可自行采购或者组装，参赛队可以根据自身的参赛策略，基于智能车进行加装设计，即需要基于下图所展示的基础底盘，可加装停机坪、各种传感器等结构件或电子件。车辆需为四轮驱动结构，至少需包含电源管理模块、主控模块、电池、摄像头模块、车辆需装备无人机起降平台结构；原装车辆的最小部件单元禁止进行任何形式的改装，如电池、主控器、电机等。改装后，整机尺寸不超过长 520mm，宽450mm，高330mm。

R8 智能车

天途 RM-BOX 智能车

天空端：比赛无人机

本次竞赛用天空端比赛设备仅允许使用天途 M3-BOX 系列无人机，该系列无人机包含A、B两个版本，如图所示，无人机的主要参数如表所示，参赛队可结合实际情况自行选择。需要注意天空端无人机不允许改造，开发仅限于运用已有的机载传感器。天途 M3-BOX 系列无人机原装的所有部件禁止任何形式的拆卸，即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构、算力盒子等，可加装原厂桨叶保护罩。