雷迅创新×飞翼凌霄

PART1 雷迅创新助力

随着RoboCup无人机大赛的临近，我们团队有幸得到了雷迅创新的大力支持！雷迅创新不仅提供了他们的尖端产品，还给予了我们宝贵的技术支持。雷迅创新的技术支持团队凭借其深厚的行业经验，为我们团队提供了至关重要的培训和指导。

PART2 备赛过程

智能控制器系统

在紧张的备赛过程中，我们采用了雷迅赞助的CUAV X7+智能控制器。X7+采用了高性能的STM32H7系列处理器，并集成了高精度工业级传感器和超低温飘传感器。

与上一代智能控制器相比，X7+性能更优、更稳定可靠，完美兼容ArduPilot与PX4固件。我们充分利用了PX4的先进功能，包括对多种设备机架/类型的控制能力，以及灵活而强大的飞行模式和安全功能。

地面站调参

通过地面站，我们精确地调整了飞行参数，并对传感器进行了校准，包括罗盘、陀螺仪、加速器和PID，确保了飞行控制的精准性。

PART3 比赛成绩

我们的团队成员分工明确，负责无人机的组装、调试、编程和现场操作。在比赛前，我们进行了充分的测试和模拟，确保无人机在实际比赛中能够稳定运行。

智慧新篇章 展望新辉煌

飞行新篇章

我们在调试过程中不断测试CUAV X7+智能控制器的响应速度和稳定性，确保在复杂的飞行动作中，空中机器人能够准确执行指令后，测试了无人机的动力输出，最终利用深度摄像头进行了障碍物识别测试，确保空中机器人能够准确识别并避开障碍物。

国奖新辉煌

最终通过雷迅创新的高性能赞助产品和我们团队的不懈努力，我们在中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛的无人机大赛中不仅取得了国家级一、二等奖的优异的成绩，也展示了无人机技术在现代机器人竞赛中的重要作用。我们对雷迅创新提供的高质量产品和服务表示感谢，并期待在未来的比赛中继续使用他们的产品。

文章来源：中国地质大学（北京）-飞翼凌霄机器人队