雷迅创新

雷迅创新自2019年开始为高校相关的应用研究与竞赛提供赞助，2020年正式立项为该活动的第一期，现已推出五期高校赞助活动。

本次高校赞助，我们将X7+智能控制器搭载在一架用于靶标识别的固定翼飞机上承担自动飞行以及投水任务。

自动飞行

向飞控中刷入ArduPilot固件,通过地面站进行参数调试后实现手抛自动起飞，参数如下：

TKOFF_THR_MINACC  15

TECS_PITCH_MAX     20

之后在飞行计划界面进行航线规划。

在飞行过程中通过数传模块将飞机与地面站进行连接，以实现对飞行轨迹和飞行状态的监测。

如果飞行器出现问题，可直接切换至手动模式，防止发生意外，造成人员受伤和财产损失。

投水

当飞机飞行至对应坐标位置时飞控发出PWM信号控制舵机打开，水弹投下。